论权利贫困的社会认知

权利贫困是指由于制度因素所造成的对社会部分人群在政治、经济、社会和文化权利等方面的享有不足的状态，它具有客观性与必发性以及社会性和普遍性的特点。人们对贫困的认识已从狭隘的收入（经济）视角逐步扩大到政治、文化、社会等层面。学者们从社会剥夺与社会排斥理论、能力贫困理论以及一些经典的公民权利理论得到启发，逐步形成了权利贫困的观念，这是在学术界层面形成的对权利贫困的社会认知。此外，政治家对贫困问题的关注以及媒体对贫困问题的宣传和报道，将推动权利贫困的社会认知不断加深。     

基于最近邻的协同定位模型研究

协同定位是多平台编队中的关键问题之一,是实现无人机、舰艇编队等定位控制的基础.从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种新的协同定位算法.推导了二维情况下,基于最近邻准则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.仿真分析表明,该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计.     

Development of Landmark Knowledge at Decision Points

Two experiments investigated how people develop different landmark knowledge at decision points. Participants learned a route in a virtual city once or five times. One distinctive landmark was placed at each intersection of the route. At test, participants were released at each intersection according to the learning order and were required to determine the turning direction. At each intersection, the landmark was removed (no landmark), correctly placed (one landmark), duplicated on the other side (two identical landmarks), or misplaced from another intersection (two different landmarks) to disrupt the landmark sequence. The results suggested that humans develop different landmark knowledge (landmark knowledge for guidance, landmark knowledge for place recognition and knowledge of landmark sequence) with different navigation experience.     

Is Memory for Routes Enhanced by an Environment's Richness in Visual Landmarks?

We tested the hypothesis that a route's memorability is dependent on the frequency with which people are exposed to visual landmarks. Undergraduates learned either a route through an urban area lacking visually salient features, or a route in a neighborhood with many shops and urban objects. They were then asked to recall the learned route in the form of route directions and sketch maps. The results showed higher recall performance for the richer environment. When presented with photographs depicting scenes along the route, participants exposed to the richer environment had higher recognition scores and shorter response times than the others. The data confirm the functional role of landmarks in route memory and wayfinding.     

智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术

在未来复杂的战场环境下，运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统，是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义，并分析了其内涵和分类，指出智能化是无人系统未来的发展方向，根据自主完成任务的能力进行了分级。随后引出了典型的协同作战样式，阐述了国内外协同作战发展的现状。从协同态势感知技术、交互与信息作战云技术、智能决策技术、自主攻击技术、集群协同技术及学习与进化技术等分析了制约协同作战水准的关键技术。     

高职院校德育工作的现状及对策研究

高职教育已成为高等教育的重要组成部分，当前高职院校德育工作面临着一些新问题，如德育教育形式主义，德育目标不切实际，德育工作队伍建设需要加强等。高职院校必须以党的十七大为契机，以科学发展观为指导，加强领导，完善管理体制，建立学校、社会、家庭三结合的德育体系，优化德育过程。     

CSCW在空中交通管理中的应用

为了提高空中交通管理中航空器放行协作的工作效率,减少协作中的差错,利用计算机支持协作工作(CSCW,Computer Supported Cooperative Work)的理论和方法,设计实现了一种通用性强、适用性好的CSCW航空器放行协作系统.实际应用表明,该系统大大提高了航空器放行协作的工作效率,减轻了工作人员的工作负担,减少了错误的发生,具有很强的实用价值.      

基于微小卫星合作博弈的失效航天器姿态接管控制

针对多颗微小卫星接管控制失效航天器姿态运动的问题,提出了一种基于多颗微小卫星合作博弈实现对失效航天器姿态接管控制的方法。首先,面向失效航天器姿态接管控制任务需求,设计了各颗微小卫星的局部目标函数,并在考虑多颗微小卫星与失效航天器所形成组合体的动力学约束、微小卫星控制约束的情况下,建立了多颗微小卫星的合作博弈模型。其次,为实现失效航天器对时变期望姿态轨迹的跟踪,在合理设计期望姿态轨迹的基础上,通过构建组合体增广姿态运动方程,将跟踪期望姿态轨迹的要求描述为微小卫星合作博弈控制问题中的一组约束,并建立了多颗微小卫星控制失效航天器跟踪时变轨迹的合作博弈帕累托最优策略的求解框架。最后,对微小卫星合作博弈控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明：该方法能够在不需要进行微小卫星控制分配的情况下,通过多颗微小卫星的合作博弈实现对失效航天器的姿态接管控制。与传统方法相比,这种控制方法可避免进行微小卫星之间的控制分配,能够实现微小卫星能量消耗的全局最优且设计简单便于考虑微小卫星的控制约束。     

V／UHF空地数据链仿真试验研究

战术数据链是数据通信技术在军事方面的典型应用,机群协同空战过程中,拥有数据通信机群的作战效能远高于不具备数据通信的机群。本文介绍了V／UHF空地数据链的基本结构、通信链接控制模式和频分时分复用传输模式,最后,对空地数据链仿真试验状况及仿真系统的结构做了较为详细的叙述。     

导弹集群协同作战任务规划系统

以领弹/攻击弹等新概念作战方式为例,讨论基于C4ISR系统下的导弹集群协同作战的总体框架,对信息融合系统、态势评估系统、任务规划系统、战毁评估系统及数据链系统等进行了分析,并对任务规划的主要算法,如A*,D*,Voronoi图法等进行了分析比较,最后设计了任务规划系统的硬件体系框架和软件结构模块.