无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

航空经济发展协同创新体系构建研究

郑州航空港经济综合实验区是一个全新的模式,在建设发展过程中,创新是关键。目前,实验区处于基础建设阶段,航空经济发展政产学研协同创新还面临着创新要素不足、效率不高、人才匮乏等问题,为此,做好航空经济发展协同创新体系顶层设计,还需要进一步推进创新要素集聚、打造协同创新生态、夯实协同创新基础、探索高校协同创新路径。     

Cooperative Routing for Maximizing Network Performance of Wireless Networks

To greatly increase spectral efficiency and improve network performance in wireless networks,a novel cooperative routing algorithm,namely maximum throughput cooperative routing(MTCR) algorithm,is proposed.According to cooperative link model,throughput analysis is presented to evaluate performance improvement in the process of exploiting cooperative commu-nication from physical layer to higher layer.Taking the throughput improvement as performance metric,a cooperative relay se-lection scheme is developed.Finally,based on the route constructed by adaptive forwarding cluster routing(AFCR) algorithm,each node on the route selects the optimum cooperative node from all the potential cooperative nodes to construct the coopera-tive link with maximum throughput so that cooperative route with maximum network throughput from source to destination can be set up.Simulation results show that compared with the noncooperative routing algorithm and minimum power selection de-code-and-forward(MPSDF) routing algorithm,the proposed algorithm can obviously improve network throughput in the pres-ence of low transmission power,large number of nodes and high spectral efficiency.     

有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计

研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先，根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型，针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰，通过扩张状态观测器进行观测，同时将该估计值用于制导律的设计中，通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后，将所设计的制导律代入到制导模型中，利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题，利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析，得到协同制导律收敛的充要条件。最后，通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。     

温州合作经济组织运行机制探讨

温州中小微观经济个体的强大市场竞争力与合作经济组织在其中的关键作用密切相关。温州合作经济组织的形成从宏观角度来说是区域内的地理环境条件、资源禀赋以及历史文化条件共同促进的结果，从微观经济个体角度而言与竞争压力、集群合作效应、赚钱效应有关。温州合作经济组织的运行机制包括互补性机制、交易费用机制、知识外溢与共享机制、创新机制和信任机制。温州合作经济组织对温州经济发展起到了强有力的推进作用，主要表现在：（1）龙头微观经济个体的带动作用。（2）行业自律管理作用。（3）集体开拓市场作用。（4）政府与微观经济个体问的“黏合剂”作用。（5）维权服务作用。     

建国以来农业发展道路的回顾及反思

对建国以来农业的发展道路作一简要回顾，并针对目前存在的一些问题和邓小平同志关于实现农业规模经营的第二次飞跃的设想，提出几点见解和思考。     

Combining Locations from Working Memory and Long-Term Memory into a Common Spatial Image

Abstract

This research uses a novel integration paradigm to investigate whether target locations read in from long-term memory (LTM) differ from perceptually encoded inputs in spatial working-memory (SWM) with respect to systematic spatial error and/or noise, and whether SWM can simultaneously encompass both of these sources. Our results provide evidence for a composite representation of space in SWM derived from both perception and LTM, albeit with a loss in spatial precision of locations retrieved from LTM. More generally, the data support the concept of a spatial image in working memory and extend its potential sources to representations retrieved from LTM.     

新型农村合作医疗制度中农民的参与范围——基于政策过程的视角

新型农村合作医疗制度是一项旨在改善中国农民医疗问题的社会政策。农民参与机制是新型农村合作医疗制度可持续发展的重要条件，参与范围是农民参与机制的基本要素之一。在新型农村合作医疗制度的运行过程中，农民具有广阔的参与空间，可以在政策制定、政策执行、政策评价和政策监督四个环节中充分发挥作用。     

企业管理控制系统分析和改进

通过对经典的管理控制系统的分析,提出了重视合作和非财务信息,以活动管理为基础的体现再造思想的管理控制系统。     

新型农村合作医疗制度分析——以泰安市夏张镇为例

基于对新型农村合作医疗制度实施情况的调查，认为农村合作医疗的推行确实减轻了农民的看病负担，同时对加快基层医疗机构发展，改善农民就医环境有很大帮助。但是，作为新制度，新型农村合作医疗存在筹资渠道不明确、资金规模有限、受益比例设置过低、定点医疗机构服务能力差等问题，影响新型农村合作医疗制度的建立以及可持续运营。因此，加快新型农村合作医疗的法制建设，合理确定筹资水平及补偿水平，加强农村基层医疗机构建设是解决这些问题的关键。