多弹协同拦截综述与展望

多弹协同是未来导弹发展的一个重要方向,根据协同效果可分为协同攻击、协同拦截、协同探测3大类。协同攻击发展起步较早,协同拦截已由信息协同逐渐发展到自主协同,而协同探测则是基础条件,随着技术的进步三者也在融合、发展。首先简述了多弹协同3类技术的发展历程,重点针对多弹协同拦截自主作战技术,分析其实现难点,并对未来发展方向进行展望。     

多无人机协同打击制导控制技术研究进展

自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。     

基于工作流的复杂系统虚拟样机项目管理系统

复杂系统虚拟样机是一个协同工作过程,为了对其业务过程和业务数据进行有效管理、改善虚拟样机效率,建立了一个基于工作流的项目管理系统.该系统具有系统管理、项目管理、工作流管理、文档管理、消息管理和信息交互管理等功能.介绍了其层次化、模块化的项目管理系统体系结构,重点介绍了工作流管理系统的体系结构,其模型组成元素和多实例化、流程的动态创建及修改等建模机制,以及工作流运转机制,并给出了该项目管理系统在某虚拟样机开发平台中的应用实例.      

物流系统中要素冲突问题探讨

物流系统各要素之间在目标、产权和运作上存在冲突，这些冲突会影响到物流系统功能的发挥。对此，提出了处理物流系统要素冲突问题的基本原则，即系统思考、区别对待、重点突出、适度控制。并按照霍尔的系统工程的思路构建了处理物流系统要素冲突问题的三维结构框架图，给出了主要冲突的解决思路和方法，如采用一体化和供应链管理的思想来解决效益悖反问题，选择适当的战略联盟伙伴促进物流要素间的能力均衡及信息共享，加快推进物流标准化以解决设备不匹配、票据不统一的问题，旨在加强要素间的协同作用，通过企业、政府、行业协会的共同努力，合理引导冲突，从而促进物流系统的功能跃迁。     

多架无人作战飞机攻击行为的协调

建立了基于Agent的无人作战飞机指挥控制系统的形式化语义模型，提出了无人作战飞机编队的联合作战目标、联合作战意图和协同攻击效能的定义，以及结合联合作战意图、协同作战效能的多架无人作战飞机编队攻击行为的协调方法。仿真结果表明，结合联合作战意图和协同攻击效能的攻击行为可有效地提高编队的作战效能。     

有人/无人机协同作战运用研究现状与展望

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。     

网络攻击下无人机集群安全协同控制技术

文章综述了网络攻击下无人机集群的安全协同控制技术。首先,对无人机集群相关应用背景以及实际应用中可能遭遇的问题进行介绍;然后,对现有的集群无人机协同控制技术进行总结与分析;最后,简单介绍常见的网络攻击类型与目前的安全协同控制研究进展。在此基础上,针对网络攻击下的无人机集群控制技术现状以及关键科学技术难题进行了总结与展望。     

View makes a difference: Presenting human figures from the back or front affects mental spatial transformations of children and adults

Previous research suggested that performance in spatial judgments involving rotated human figures is poorer if these figures are presented from the front than from the back. We further investigated this effect, controlling for visible facial information in front and back view by presenting figures' faces as profile. Children's and adults' judgments were still faster and less error prone if figures were presented from the back. Moreover, reaction times indicated that participants did not mentally rotate figures in front view. Children performed overall more poorly than adults, but there were also qualitative differences suggesting that children are more susceptible to embodiment effects than adults. This study underlines that embodiment may have differential effects in spatial transformation tasks, enhancing or impairing performance.     

无人机集群研究进展综述

集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为，生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态，并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发，提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势，从而取得战争的主动权。由于无人机集群技术的重要战略地位，中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展。介绍了无人机集群的研究动机，从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法，重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术。综上所述，集群技术在军事方面具有重要的应用价值，必将引领全新的作战模式。     

论大学英语合作学习中的文化渗透

合作学习是一种创新的教学理念,实践证明它能够很好地促进学习者的英语学习。语言和文化密不能分,英语学习不能忽视文化内涵。探讨了大学英语合作学习中的文化渗透,指出大学英语合作学习中的文化渗透可以使学习者更好地掌握和运用英语,提高学习者整体的跨文化意识;另外,合作学习中的文化渗透可以有效提高学习者的元认知策略意识,因而能够更好地促进学习者的英语自主学习。