全文获取类型
收费全文 | 2745篇 |
免费 | 408篇 |
国内免费 | 414篇 |
专业分类
航空 | 2108篇 |
航天技术 | 661篇 |
综合类 | 354篇 |
航天 | 444篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 80篇 |
2021年 | 144篇 |
2020年 | 157篇 |
2019年 | 149篇 |
2018年 | 189篇 |
2017年 | 205篇 |
2016年 | 214篇 |
2015年 | 202篇 |
2014年 | 140篇 |
2013年 | 125篇 |
2012年 | 203篇 |
2011年 | 188篇 |
2010年 | 144篇 |
2009年 | 132篇 |
2008年 | 173篇 |
2007年 | 161篇 |
2006年 | 156篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 73篇 |
2002年 | 70篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3567条查询结果,搜索用时 156 毫秒
11.
D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。 相似文献
12.
介绍一种简单有效的纠错编码方法 ,用于资源卫星高密度数字磁记录器 ,使误码率由 10 -6降低到 10 -11,同时介绍它的基本工作原理、实现方案及试验结果。 相似文献
13.
毫米波导引头的技术特点 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了空空导弹毫米波导引头的主要技术特点及其在工程应用中存在的若干问题。着重讨论了空空导弹毫米波导引头较红外和微波导引头在分辨力、反隐身和抗干扰方面的技术优势,并就毫米波导引头在探测与跟踪、大功率器件研制和毫米波器件的精密加工等关键技术问题进行了分析。 相似文献
14.
15.
针对地空导弹的特点,论述了维修性设计的重要性,认为维修性是一种设计特性,必须对武器系统研制开始就要加以考虑,并贯穿于整个寿命周期中。提出了维修性设计要求,并讨论了维修性指标分配的问题。 相似文献
16.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
17.
18.
19.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
20.