传输型光学遥感器斜模式采样新方法研究

文章介绍了实现超模式采样焦平面3种解决方案面临的技术难点,为避开器件问题提出了一 种新的斜模式采样方法。以任意两雏周期采样理论为基础分析了斜模式采样技术的物理原理,并通过实验 手段验证了斜模式采样技术的可行性。试验结果表明:改变探测器推扫方向的采样间距,斜模式采样技术 可以提高传输型光学遥感器图像的空间分辨率,该技术相对于超模式采样技术,工程实现上要简单。     

末端能量管理段迭代校正轨道算法研究

针对航天器进入末端能量管理段接口处时位置和航迹偏角存在大范围摄动的问题，提出一种使用迭代校正法的轨道快速生成算法。该算法可以根据航天器的具体初始状态，自动选择直接进场或者间接进场策略，快速生成可行的参考轨迹。首先通过跟踪轨迹地面投影实现侧向制导；根据末端能量管理段的起始点与终点的高度与速度约束生成参考动压-高度剖面，并跟踪此剖面实现纵向制导。然后采用迭代校正计算快速确定航向校准柱的位置与最终半径两个参数用以调整航程，保证航天器在末端的所有状态满足自动着陆段接口的边界约束。仿真结果校验了该算法可以根据航天器的具体状态快速生成符合约束条件的末端能量管理段飞行轨道，具有很好的鲁棒控制性能。     

基于结构模态的机翼带吊舱有限元建模方法

针对无有限元模型的颤振计算建模问题,提出了一种采用结构优化方法建立有限元模型的方法。依据标准算例的结构尺寸和材料特性建立其有限元模型,采用集中质量单元和连接杆模拟外挂吊舱结构,得到了机翼带吊舱的标准模型。计算其结构模态并作为优化目标,建立几何尺寸、质量与标准模型一致。但结构参数不一致的初始模型;然后采用敏度优化算法优化初始模型,得到机翼带吊舱的优化模型。计算结果表明,优化模型与标准模型的颤振速度和频率均较为接近。     

舰载无人机横侧向着舰控制律设计

舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。     

2+2+X大学英语教学模式下学生存在的问题与对策分析

自《大学英语课程教学要求(试行)》颁布以来,国内众多高校在构建学生自主模式等方面进行了一系列的改革探索。在新的时代要求下,自主学习能力的培养变得越来越重要。本文对学校中试行的2+2+X的大学英语教学模式中存在的问题进行分析,并就现阶段如何培养和提高我国大学生英语学习的自主性提出了几点对策。     

“读者接受”理论与《高级英语》教学自主学习模式研究

借鉴"读者接受"理论中以"读者为中心"的观点,研究《高级英语》课程教学的自主学习模式。本文认为,学生是审美活动的主体,在该教学模式中研究学生的元认知特点、教材、教学任务的设计和有效控制等因素,注重教学过程的研究,在实践中有效实现以学生为中心、培养学生综合素质的教学理念。     

飞控系统故障检测的参数模糊自适应调节

提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节，以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差差较大的迎角导数值，将俯仰角加速度的测量值与教学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量，动态实时校正数学模型参数。     

Decentralized sliding-mode control for spacecraft attitude synchronization under actuator failures

This paper examines attitude synchronization and tracking problems with model uncertainties, external disturbances, actuator failures and control torque saturation. Two decentralized sliding mode control laws are proposed and analyzed based on algebraic graph theory. Using Barbalat׳s Lemma, it is shown that the control laws guarantee each spacecraft approaches the desired time-varying attitude and angular velocity while maintaining attitude synchronization among the other spacecraft in the formation. The first controller is designed in the presence of model uncertainties, external disturbances, and actuator failures. The results are extended to the case with control input saturation in the second controller. Both control laws do not require online identification of failures. Numerical simulations are presented to show the effectiveness of the proposed attitude synchronization and tracking approaches.     

提高竞争力 推动军工企业管理模式创新

通过介绍目前军工制造企业特点,提出军工制造企业管理模式必须得到创新。针对管理模式创新的原则,并分析目前面临问题,阐述了创新的途径和策略,为军工制造企业管理模式的创新提供了借鉴。     

INVESTIGATION OF TIGHTLY COUPLED SINS/GPS INTEGRATION MIDCOURSE GUIDANCE FOR AIR-TO-AIR MISSILES

ＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＯＦＴＩＧＨＴＬＹＣＯＵＰＬＥＤＳＩＮＳ／ＧＰＳＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＭＩＤＣＯＵＲＳＥＧＵＩＤＡＮＣＥＦＯＲＡＩＲ┐ＴＯ┐ＡＩＲＭＩＳＳＩＬＥＳＦｕＬｉ（富立），ＦａｎＹａｏｚｕ（范耀祖），ＮｉｎｇＷｅｎｒｕ（宁文如）（Ｆ...