Robust adaptive filtering method for SINS/SAR integrated navigation system

This paper presents a new robust adaptive filtering method for SINS/SAR (Strap-down Inertial Navigation System/Synthetic Aperture Radar) integrated navigation system. This method adopts the principle of robust estimation to adaptive filtering of observational data. A robust adaptive filter is developed to adaptively determine the covariance matrix of observation noise, and adaptively adjust the covariance matrix of system state noise according to the adaptive factor constructed based on predicted residuals. Experimental results and comparison analysis demonstrate that the proposed method cannot only effectively resist disturbances due to system state noise and observation noise, but it can also achieve higher accuracy than the adaptive Kalman filtering method.     

一种简化的机载MIMO雷达杂波特征相消器

针对机载多输入多输出(MIMO)雷达杂波抑制问题,提出一种简化的杂波特征相消器(EC).根据杂波在空时二维平面的先验分布离线构造杂波子空间.以此替代由协方差矩阵特征值分解(EVD)得到的杂波子空间,从而将最优权简化为一个确知投影矩阵与目标信号空时二维导向矢量的乘积,避免了传统EC方法中复杂的协方差矩阵估计和EVD运算,...     

涡轴发动机自适应混合诊断模型高斯加权聚类方法

针对整个飞行包线内涡轴发动机健康参数估计问题,提出基于高斯加权聚类的机载自适应混合模型建立方法.机载自适应混合模型由卡尔曼滤波器和神经网络组成,由于飞行数据样本庞大,采用高斯加权模型对涡轴发动机飞行数据进行实时聚类,利用聚类数据更新神经网络权重,并实现自适应混合模型工作范围的自动扩展.仿真结果表明了该方法的有效性,采用...     

基于电磁矢量传感器阵列的广义旁瓣相消器

提出一种基于特殊电磁矢量传感器阵列的广义旁瓣相消器。首先在理论层面推导得到广义旁瓣相消器最优权矢量;针对信号是否在偶极子均匀圆阵处发生极化失配的四种情况进行讨论,进而明确阵列广义旁瓣相消器的适用场合;最后对广义旁瓣相消器和Capon波束形成器进行性能对比。理论分析和仿真实验表明,将广义旁瓣相消器推广到电磁矢量传感器阵列...     

嫦娥五号月面上升和下降段实时轨道确定

针对月球探测中月面上升和下降段的实时轨道确定问题,提出基于三向测量的实时自适应当前统计方法。首先,通过自适应当前统计模型描述探测器月面上升下降过程,其次,综合利用三向数据进行测量更新,最后,通过UKF滤波算法完成实时轨道确定。由于自适应当前统计模型具有良好的适应性,该方法能对探测器月面上升和下降段进行有效定位,通过嫦娥五号探测器实际上升和下降过程数据进行测试,结果表明,文章提出的基于三向测量的实时自适应当前统计方法比传统的几何定位方法具有更好的抗差性,对深空目标探测具有一定的工程应用价值。     

NONLINEAR DYNAMIC INVERSION CONTROL WITH ADAPTIVE COMPENSATION FOR FLIGHT CONTROL SYSTEM

ＮＯＮＬＩＮＥＡＲＤＹＮＡＭＩＣＩＮＶＥＲＳＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＷＩＴＨＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＯＮＦＯＲＦＬＩＧＨＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＸｕＪｕｎ，ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ，ＬｉＹｏｕｌｉａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏ...     

MULTIVARIABLE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL FOR A TURBOFAN ENGINE

ＭＵＬＴＩＶＡＲＩＡＢＬＥ　ＭＯＤＥＬ　ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ　ＡＤＡＰＴＩＶＥ　ＣＯＮＴＲＯＬ　ＦＯＲ　Ａ　ＴＵＲＢＯＦＡＮ　ＥＮＧＩＮＥＦａｎＪｕｎ；ＨｕａｎｇＪｉｎｑｕａｎ；ＳｕｎＪｉａｎｇｕｏ；ＦｅｎｇＺｈｅｎｇｐｉｎｇ（Ｄｅｐ．ＯｆＰｏｗｅｒＥ...     

沙迪克三光--模具制造的专业伙伴--专访苏州沙迪克三光机电有限公司董事长包志书先生

三月的苏州花红柳绿、春意融融 ,但我们无暇领略小桥、流水、人家的水乡风情 ,直奔苏州高新技术园区。坐落在园区中心地段的苏州沙迪克三光机电有限公司就是我们此次苏州之行的访问对象 ,宽敞明亮的厂房、整齐有序的装配线、统一着装的员工和好客的主人预示着我们将会有一次愉快和轻松的采访。颇有学者风范、侃侃而谈的包志书董事长向我们说起电加工行业的龙头老大———沙迪克三光的昨天、今天和明天。     

细长调节杆精密加工

调节阀中重要零件调节杆的加工精度较以往产品大幅提高，给机械加工带来很大困难。通过对产品结构特点、加工工具性能等的分析，采取了调整加工设备、制定合理的工艺方案、对材料进行消除变形热处理等保证加工精度的措施成功地加工出了符合设计精度要求的产品。     

基于FPGA的自适应陷波器研究和设计

对基于FPGA的自适应滤波器进行了研究.首先,分析了最小均方根(LMS)算法原理,并介绍了陷波器的稳定性问题.然后,提出了一种基于FPGA的自适应滤波器的实现方法,并进行了仿真验证.最后搭建了试验平台验证了陷波器的功能.仿真和试验结果表明,该自适应陷波器有良好的滤波功能.