基于CRCB方法的多波束形成

针对国际上提出的相干稳健Capon波束形成(coherent robust capon beamforming．CRCB)方法，首先详细推导了其有用信号导向矢量的估计公式，并将CRCB方法应用到“多信号源多相干干扰源”情况下进行多波束形成，实验结果证明了其可行性。     

非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。     

湍流边界层速度分布的显式表示

本文根据不可压缩湍流边界层内的Ｒｅｉｃｈａｒｄｔ立方律，得到了比现有的Ａ．Ｊ．Ｍｕｓｋｅｒ和Ａ．Ｌｉａｋｏｐｏｕｌｏｓ的公式更加符合Ｓｐａｌｄｉｎｇ公式及实验数据的湍流边界层内速度分布的显式表达式。     

双基推进剂热分解反应动力学参数的计算

本文根据在CDR-1型热分析仪上测得的一条非等温DSC曲线,确定了双基推进剂热分解反应的最可几机理函数,提出了计算三个动力学参数(E,A和n)的数值方法.该法用线性最小二乘法、迭代法以及二分法与最小二乘法相结合的方法,以积分方程、微分方程和放热速率方程拟合实验数据.在逻辑选择建立了微分形式或积分形式的机理函数的最可几一般表达式后,用放热速率方程计算相应的动力学参数E,A和n的值.     

粉尘运动风洞模拟试验的相似律

本文提出了粉粒状堆料风吹起尘规律研究的相似律和在装卸作业中风吹扬尘规律研究的相似律,所获得的一些相似律,经大小两个风洞试验验证是较为满意的,并以此为指导,对煤堆起尘和煤炭装卸中起尘作了大量风洞模型试验,其结果表明也是合理的。     

自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用

自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时，也估计系统噪声统计值，因而计算量很大，通常在实际的应用中，其实时性很难保证。通过在ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片上实现惯性导航系统／全球定位系统（ＩＮＳ／ＧＰＳ）组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出，采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。     

轨道机动过程中推力加速度的在线最小方差估计

定位和跟踪空间机动目标时，对目标运动建模受发动机推力的不确定性影响，通过统计处理离散的雷达观测数据实时估计发动机的推力，进而定位和跟踪机动目标便是本文所要研究和解决的问题，本文在地心惯性系建立了常推力轨道机动过程中连续变质量运动模型和离散雷达量测模型，机动过程中质量秒耗量和排气速度作为表征轨控发动机推力的两个近似常量，应用扩展卡尔曼滤波对离散雷达测量数据进行序贯统计处理得到发动机推力的最小方差估计；文中详细地给出了线性化量测模型的变分方程和观测矩阵；仿真结果表明该算法能快速、准确地在线估计轨控发动机的等效推力。     

匹配数据的平滑滤波技术

讨论了匹配测量数据的平滑，滤波和外推问题，所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系，提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计，对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理，在最小方差意义下给出了平滑滤波公式及其效率方差比，由于充分利用了先验信息，减少了待估计参数的个数，显著提高了参数的估计精度，仿真计算结果表明该方法能显著改善目标运动参数的估计精度。     

参数估计法在规则图形三维形貌测量中的应用

引入了参数估计法对规则图形三维形貌测量中的关键问题提高差分干涉系统横向定位准确度的方法进行了理论分析。仿真计算表明，在采用普通激光束径和工作台的条件下，系统横向定位准确度优于0.1μm，同时系统的复杂性和造价大大降低。     

随机疲劳累积损伤可靠性分析模型

将疲劳损伤累积过程看作是能量耗散的不可逆过程，从随机过程的角度，研究了各类随机损伤累积法则均应满足的若干必要条件，对目前已有的一些概率型疲劳损伤累积法则的统计相容性进行了较为系统的理论分析，建立了一类不依赖于疲劳寿命具体分布形式的随机疲劳累积损伤可靠性分析模型。