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671.
本文提出一种分级式分敞信息滤波算法,并通过具体实例研究了它在组合导航系统中的应用。这种算法的特点是主滤波器的计算量小,量测修正只涉及到加(减)法运算。尤其适合于数据采样频率较高、反馈校正间隔较长的组合导航系统。 相似文献
672.
连续最小阶奇异滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了当动态噪声统计特性未知时,奇异线性定常连续随机系统最小阶滤波器的设计问题。在系统部分观测量能精确测量的情况下,利用广义逆阵方法选择L矩阵,以消除动态噪声对降阶系统的影响,从而推导出缺动态噪声统计特性时的降阶奇异最优滤波器,其阶数为n-m+r。当量测方程奇异假设条件成立及引理有解时,本文证明了最小阶奇异滤波器必定存在。文中举例说明了这一降阶滤波方法的可行性。 相似文献
673.
垂直攻击型武器末制导系统设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。 相似文献
674.
通过对目标的不确定机动分析和对不确定机动的模式分类(非机动、临界机动、弱机动、强机动),建立了一种新的目标状态自适应估计器——交互作用的双自适应模型估计器。它通过具有机动识别特性的二阶自适应模型和具有机动水平特性的三阶自适应模型,以及它们之间交互作用自适应组合方式的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力。应用新估计器对目标的5种基本运动进行了Monto-carlo仿真。仿真表明,它具有所期望的良好性能。 相似文献
675.
676.
宫峰勋 《中国民航学院学报》2004,22(5):46-49
比较全面地分析了造成彩色电视图像及图像细节清晰度下降的主要原因,提出了一种提升电视图像清晰度的方法———自适应信号对消法。阐述了自适应提升图像细节清晰度的基本原理,并着重分析了自适应色差信号对消方法和提升图像细节清晰度的理论依据。 相似文献
677.
针对动能杀伤武器重量极小化问题,基于神经网络技术、动态逆补偿法和非线性优化法,研究了两种精确末制导律,一种采用FFBP神经网络学习一要制导方程动态逆实现精神制导,另一种采用FFBP神经网络学习非线性优化解实现精确制导,仿真分析表明,前者对目标加速度估计误差过于敏感,无法实现;而后者在目标加速度有误差时仍能实现精确制导,估于偏置比例导引,并可以使动能杀伤武器重量极小化。 相似文献
678.
679.
简要了介绍了样条函数法的基本原理,飞机的数学模型和空气动力系数的样条函数表达式。用一算例说明了估计过程,获得了纵向气动导数随迎角变化的估计结果。同时还研究了迎角节点间隔和样条函数的次数对估计结果的影响,估计结果表明,样条函数法是非线性参数估计的重要方法之一,适当减小节点和间隔和适当增加样条函数次数可以提高参数估计的精度。 相似文献
680.
徐恩生 《沈阳航空工业学院学报》2003,20(4):73-74
机械能守恒定律是力学中的一条重要定律,但它不是一个基本的普适性定律,它的成立与惯性系的选取有关,原因是机械能守恒定律成立的条件为:“只有保守的内力做功,”而保守的内力是物体系内的相互作用力,对于其中任何一个力做的功,由动能定理可知,此力所做的功对不同的惯性系,其值是不同的,做功的多少与惯性系的选择有关,这就造成了机械能守恒定律的局限性。 相似文献