全文获取类型
收费全文 | 8160篇 |
免费 | 1332篇 |
国内免费 | 2118篇 |
专业分类
航空 | 6233篇 |
航天技术 | 1836篇 |
综合类 | 1191篇 |
航天 | 2350篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 161篇 |
2022年 | 258篇 |
2021年 | 375篇 |
2020年 | 349篇 |
2019年 | 425篇 |
2018年 | 449篇 |
2017年 | 422篇 |
2016年 | 465篇 |
2015年 | 436篇 |
2014年 | 561篇 |
2013年 | 406篇 |
2012年 | 557篇 |
2011年 | 664篇 |
2010年 | 480篇 |
2009年 | 465篇 |
2008年 | 503篇 |
2007年 | 493篇 |
2006年 | 465篇 |
2005年 | 429篇 |
2004年 | 378篇 |
2003年 | 357篇 |
2002年 | 285篇 |
2001年 | 258篇 |
2000年 | 245篇 |
1999年 | 264篇 |
1998年 | 213篇 |
1997年 | 204篇 |
1996年 | 125篇 |
1995年 | 133篇 |
1994年 | 152篇 |
1993年 | 119篇 |
1992年 | 92篇 |
1991年 | 97篇 |
1990年 | 105篇 |
1989年 | 85篇 |
1988年 | 62篇 |
1987年 | 26篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
以最小二乘为指标,应用Powell直接寻优算法,对近地轨道自旋卫星姿态确定数据进行加工处理,得出了某些系统偏差的估计值,然后再用Kalman滤波器进行滤波估计。实践证明,将此法用于可观性较弱的系统,可显著改善仅用Kalman滤波器所得的结果。 相似文献
102.
本文从电极丝、工作液、伺服控制和脉冲电源控制策略等几个方面,详细分析了低速走丝电火花线切割加工发生断丝现象的主要原因,并提出了相应的改造措施. 相似文献
103.
104.
基于动态逆和神经网络的机动弹头姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
机动弹头是复杂的非线性系统,它给姿态控制系统设计人员以极大的挑战。为了满足飞行稳定性要求,提高系统的适应性和鲁棒性,本文构造了动态逆神经网络姿态控制系统,设计了慢变量和快变量动态逆,引入了在线神经网络进行逆误差的补偿。实例仿真的结果表明:动态逆和在线神经网络的结合,能够实现弹头的稳定飞行。 相似文献
105.
106.
压力管道流固耦合振动特性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
压力管道系统中存在流体和结构之间的耦合振动。因此,在研究压力管道的动态特性时,应考虑管内流体对管道结构动态特性的影响。本文以某动力系统空间管路为研究对象,采用Galerkin法对导管-流体组成的耦合系统进行有限元离散,建立耦合系统控制方程。在此基础上,用考虑初应力刚度的有限元法,对导管充压前、后的振动特性进行了数值计算,详细分析了流固耦合作用对导管结构振动特性的影响,并与试验结果进行了比较分析。结果表明,流固耦合作用对导管模态振型的影响很小,但对导管各阶固有频率有不同程度的影响。 相似文献
107.
108.
小卫星的鲁棒自适应姿态控制 总被引:2,自引:2,他引:2
对于中低轨道的小卫星而言,设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程,设计出了一种鲁棒自适应控制器,证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。 相似文献
109.
本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题。首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的。观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的。文末的数值仿真验证了理论分析。 相似文献
110.
研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的振动控制问题,其中敏感器由压电聚乙二烯氟化物薄膜(PVDF)制成,致动器由压电陶瓷(PZT)或PVDF制成。本文首先建立系统的模型,设计了一种线性反馈控制方案,并应用无穷维空间的LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性。 相似文献