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991.
分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一。重点针对空间非合作目标物捕获中容易出现的翻滚问题,对比分析现有的几种常用的接触式消旋方法,分析表明能同时实现捕获+消旋的一步式消旋法更具有应用前景。以空间绳系捕获技术作为空间柔性捕获的代表,对其捕获后的空间绳系组合体动力学模型建立过程中的系绳模型进行了综述,指出了各种系绳模型的优缺点及适用条件。对系绳控制机构进行了分类综述,给出了设计系绳控制机构需重点关注的问题。最后对空间绳系捕获技术的发展方向做了展望。 相似文献
992.
993.
994.
995.
针对自由曲面侧铣加工中轨迹规划困难、加工精度难保证等问题,提出了一种自由曲线母线类刀具的外形轮廓设计方法。该方法在优化刀具轮廓的同时,充分考虑了加工过程中的工件精度和刀轴光顺性问题,实现了自由曲线母线类刀具的形状设计和对应侧铣加工轨迹的生成。首先,通过分别定义刀具轮廓母线和刀轴轨迹面实现对刀具形状和侧铣加工轨迹的表达,并由此计算切削行上刀具工件干涉量来评价加工误差,以刀轴轨迹面能量评价刀轴光顺性,建立了基于加工误差和刀轴光顺性的刀具轮廓与加工轨迹的同步优化模型;其次,为实现对同步优化模型的求解,给出了基于序列逼近法的求解策略,以及优化初值中刀轴轨迹面控制参数和刀具轮廓控制参数获取方法;最后,分别通过加工轨迹规划实验和刀具轮廓设计实验,验证了本文算法在在自由曲面四轴侧铣加工刀具轮廓设计与加工轨迹优化中的正确性及有效性。研究成果为提高自由曲面类零件侧铣加工精度、实现侧铣加工刀具轮廓设计及侧铣加工轨迹规划提供了一种有效的方法和手段。 相似文献
996.
针对2.4 m跨声速风洞总压和马赫数控制具有强耦合、时滞、系统参数摄动和外界干扰不确定性等特点,设计了预测自抗扰控制。采用自抗扰控制(ADRC),将总压和马赫数两个通道之间的耦合、流场建模误差、系统的参数摄动和外界干扰等视为总干扰,通过扩张状态观测器(ESO)将总干扰估算出来并进行前馈补偿,一方面可以实现总压和马赫数的解耦控制,另一方面提高了流场的抗干扰能力。同时使用Smith预估器得到系统无时延输出并将其反馈至扩张状态观测器,加快其收敛速度,从而提高控制系统的性能。仿真结果表明,该控制器能够很好地实现总压和马赫数的解耦,并且具有良好的动态特性、抗干扰能力和鲁棒性。 相似文献
997.
998.
针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先,引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦,针对解耦率已知和未知两种情况,均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿,并给出观测器参数整定方法,进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真,综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况,结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较,结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性,鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路. 相似文献
999.
M. Perna D. Trevese F. Vagnetti F.G. Saturni 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Virial estimates of the black hole mass in the center of AGNs, derived from single-epoch observations of luminosity and emission line widths, are now available for several thousands of objects at all redshifts and luminosities, so that studies of the cosmological evolution of the AGN mass function are becoming possible. These estimates are based on the empirical luminosity-size relation measured through reverberation mapping at low redshifts and luminosities. For this reason the spectrophotometric monitoring of 4 luminous quasars was started in 2003, with the 1.8 m telescope of the Asiago Observatory. To measure the reverberation time lag we adopt a method, recently introduced by Zu et al. (2011), which takes advantage of the available statistical information on variability autocorrelation and makes simple assumptions on the continuum-emission line transfer function. We present the estimate of the broad line region size for the quasar PG 1247+267, which is the most luminous object with reverberation measures to date. Virial products computed for C iv and C iii] emission lines provide consistent results. A possible flattening of the size-luminosity relation for C iv at high luminosity is suggested. 相似文献
1000.
机载预警雷达技术发展探析 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了世界各国预警雷达发展概况,分别对一至四代预警雷达的功能等进行了研究;论述了新一代预警雷达的工作原理、雷达组成、功能、工作过程和技术特点;指出了机载预警雷达未来发展的关键技术,包括有源相控阵雷达技术、数字阵列雷达技术、共形相控阵技术,双/多频段雷达技术及先进的信号处理技术等。 相似文献