全文获取类型
收费全文 | 548篇 |
免费 | 86篇 |
国内免费 | 211篇 |
专业分类
航空 | 513篇 |
航天技术 | 137篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 91篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 37篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有845条查询结果,搜索用时 515 毫秒
11.
力控制反馈信号的神经网络法校正 总被引:1,自引:0,他引:1
对机器人的力反馈,主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究,针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真,提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法,并建立了相应的神经网络结构,在AdeptThree精密装配机器人上进行了试验验证,取得了满意的效果。 相似文献
12.
液压能源管路系统振动主动控制的理论研究 总被引:7,自引:1,他引:7
对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨.提出一种基于振动主动控制(VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法,在手段上采用压电/压电致伸技术,以压电陶瓷(PZT)作为作动器,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点;控制方法上采用参数寻优的控制策略,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数.经过理论分析和仿真验证,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性,在变转速和变负载情况下始终能保持最佳的消振效果. 相似文献
13.
本文对一个三角机翼/外挂系统的颤振主动抑制进行了系统的研究。在理论上,对如何应用现代控制理论设计优化控制律进行了探讨;对非定常气动力拟合的Pade矩阵近似作了改进;提出了用理想极点和二次型性能指标进行双目标优化来确定加权矩阵的思想;在实现上,用状态观测器和单秩法极点配置两种方法设计了输出反馈控制律。风洞实验结果表明:用本文的方法所综合的控制律是合适有效的,成功地使机翼/外挂系统的颤振速度提高了15.7%,与理论计算结果吻合良好。 相似文献
14.
T. Sbarrato L. Foschini G. Ghisellini F. Tavecchio 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
The γ-ray emission of blazar jets shows a pronounced variability and this feature provides limits to the size and to the speed of the emitting region. We study the γ-ray variability of bright blazars using data from the first 18 months of activity of the Large Area Telescope on the Fermi Gamma-Ray Space Telescope. From the daily light-curves of the blazars characterized by a remarkable activity, we firstly determine the minimum variability time-scale, giving an upper limit for the size of the emitting region of the sources, assumed to be spheroidal blobs in relativistic motion. These regions must be smaller than ∼10−3 parsec. Another interesting time-scale is the duration of the outbursts. We conclude that they cannot correspond to radiation produced by a single blob moving relativistically along the jet, but they are either the signature of emission from a standing shock extracting energy from a modulated jet, or the superposition of a number of flares occurring on a shorter time-scale. We also derive lower limits on the bulk Lorentz factor needed to make the emitting region transparent for gamma-rays interacting through photon–photon collisions. 相似文献
15.
Anne Hutter Felix Spanier 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
We consider a relativistically moving blob consisting of an isotropic electron distribution that Compton-scatters photons from an external isotropic radiation field. We compute the resulting beaming pattern, i.e. the distribution of the scattered photons, in the blob frame as well as in the observer’s frame by using the full Klein–Nishina cross section and the exact incident photon distribution. In the Thomson regime the comparison of our approach with Dermer (1995) results in concurrent characteristics but different absolute number of the scattered photons by a factor of fcorr = 3.09. Additionally, our calculation yields a slightly lower boost factor which varies the more from the corresponding value in Dermer (1995) the higher the spectral index p of the electron distribution gets. 相似文献
16.
17.
18.
介绍了Fibonacci搜索方法应用于发动机性能优化中的原理,建立带两个出口面积、气流马赫数可变的引射器的涡喷发动机的总体性能计算模型,应用Fibonacci搜索方法在优化参数区间内对该发动机进行了最大推力、最低油耗、最低涡轮前温度模式的寻优.举例说明了Fibonacci搜索方法应用的具体过程.给出了不同高度、马赫数下的寻优结果.结果表明:最优目标性能满足的约束边界与飞行高度、马赫数密切相关.不同的飞行高度、马赫数对应了不同的最优控制策略.但不论飞行任务如何,根据该方法进行的优化控制所获得的目标性能是最佳的.该优化方法不仅适用于该类涡喷发动机,也为其他类型航空发动机的优化控制打下一定的基础. 相似文献
19.
将主动噪声控制技术应用于地铁通风隧道的噪声控制上,其应用效果在很大程度上取决于信号处理的实时性。在保证控制算法收敛的基础上,要求算法收敛速度尽可能快,以确保对声波变化的准确跟踪,据此产生匹配的振幅相等、相位相反的次级声信号,进而对噪声进行控制。利用比例思想对LMS算法进行改进,为小系数配上小的步长因子,为大系数配上较大的步长因子。最后,将其应用在地铁通风隧道的次级声通道模型的辨识上,并与常用的LMS算法在收敛速度、稳态失调性能上做出比较。数值分析结果表明,采用改进后的LMS算法能够有效地加快算法收敛,改善算法的稳态失调性能。 相似文献
20.