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571.
572.
针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量,以强化跟踪能力。此外,对原线性自抗扰控制器进行优化,旨在更好地消除外界随机扰动对系统的影响。利用MATLAB Simulink环境对提出的控制方法进行模拟,结果表明相比传统方法,该方法能更好地抑制系统受扰动引起的影响,增强系统对期望信号的跟踪能力,从而明显提高了四旋翼无人机姿态调整的精度与稳定性,以及四旋翼无人机姿态控制的精度和鲁棒性。 相似文献
573.
多阶振幅量化加权二维固态有源相控阵天线的设计与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
文章首先研究了多阶振幅量化二维低副瓣固态有源相控阵天线的口径设计方法。结果表明,这种方法能够有效地降低固态有源相控阵的峰值副瓣电平,并且可适用于任意复杂口径天线。另外,对因随机幅相误差和单元(或T/R 组件)失效而引起的增益损失及峰值副瓣电平恶化也进行了分析。 相似文献
574.
机载固态有源阵指数约束二维可分离的多阶振幅量化 总被引:3,自引:0,他引:3
高铁 《中国空间科学技术》1994,14(2):5-10
提出了一种用于机载有源相控阵具有指数约束的二维可分离多阶振幅量化低副瓣口径设计技术,它能有效地降低水平面和非主平面的峰值副瓣电平并能减少T/R组件的品种数。采用二维可分离的设计思想,在工程应用中可大大地减少到馈网络的品种数。计算机仿真计算结果证明了理论分析。 相似文献
575.
介质层中频率选择表面散射特性分析 总被引:10,自引:0,他引:10
利用等效电路法分析了一种夹于介质层中的频率选择表面的散射特性。这种频率选择表面是由具有低通高阻选频特性的栅格方回路振子阵列构成。数值计算结果表明,介质夹层频率选择表面结构具有较好的反射和透射谐振频率可调性,并且其频率响应特性随入射波入射角的变化较缓慢。利用这种结构,可以制作低雷达散射截面天线的滤波反射面。 相似文献
576.
多卜勒波束锐化运动补偿方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
载机在空中的任何机动行为都会使多卜勒波束锐化(DBS)性能下降,严重时甚至失效。针对DBS工作特点,对所需的运动补偿方法,进行了深入的分析与研究,给出了运动补偿的一般方法,同时还提出了一种新的用载机在雷达视线(LOS)上的投影速度来实时控制脉冲重复周期(PRF)的相位补偿方法,并对该方法的精度及其对惯导系统(INS)的容差范围作了分析。最后给出了模拟结果。 相似文献
577.
阴影区的后向绕射是低散射截面飞行器和部件RCS的主要贡献之一,有效地抑制它可以进一步地减缩RCS。针对低散射等剖面机身,应用几何绕射理论和等效电磁流法,分析了阴影区的凸曲面爬行绕射和尖劈绕射机理,提出了阴影区后向绕射的RCS计算方法,给出了计算实例。通过实验验证,表明提出的分析方法对一般低散射截面机身是有相当精度的。 相似文献
578.
本文提出了一种计算复杂形状物体RCS的算法。这个方法在应用物理光学原理求解散射场时,把散射体表面分割成许多小曲面元,用平面板块柔代替曲面元,求出板块元的散射场矢量之和作为物体散射场的近似值。由于求板块元散射场的积分运算转化成了代数运算,使这种方法具有运算速度快,应用灵活的特点。经与实际测量结果对比,计算结果是较为满意的。 相似文献
579.
在主动控制转子振动的过程中,支承刚性的改变必然伴随着转子两个稳定运动状态间过渡的瞬态过程。用时变系统理论研究了瞬态振动的特性及其影响因素,设计了时变控制器。结果表明,瞬态响应是转子主动控振中不可忽视的因素。时变控制器可大大减少瞬态响应的影响。 相似文献
580.
非线性刚性转子系统振动的主动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于转子系统的非线性振动理论,提出了一种通过控制支承刚性的非线性“软”、“硬”特性减少转子通过临界转速时振动的方法。计算和实验结果均表明该方法可大大地减少转子通过临界转速时的振动。 相似文献