基于主动形状模型实现医学图像中的物体(脊柱)定位

主动形状模型(ASM)通过把物体的形状模型及其相应的局部灰度表象模型有机结合以实现图像中的物体定位。在传统ASM中．对物体形状的灰度变化(局部灰度表象)的建模建立在一维采样与搜索方法的基础之上，故其定位准确性低且速度慢。本提出了一种在物体形状每一特征点周围的矩形邻域中使用二维采样与搜索技术．从而改进物体形状的局部灰度表象模型的方法。针对医学图像中的物体定位问题．本比较了基于这种改进的ASM模型和传统ASM模型对同一医学图像集中的脊柱定位能力。实验表明．基于这种改进的ASM模型能快速有效地对医学图像中的脊柱(物体)进行更准确的定位。     

5自由度机器人手臂模糊自适应控制

为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂.采用梯度下降法调节部分或全部参数以减小输出误差.该方法被应用于5自由度机器人控制系统中,仿真结果显示模糊逻辑控制器参数得到了实时调整,该方法有效.     

基于AOV图及二叉树的梯形图与指令表互换算法

通过对可编程逻辑控制器(Programma blelogic contro ller,PLC)的梯形图语言及指令表语言的分析,提出了基于AOV(Activity on vertex)有向图和二叉树实现梯形图与指令表程序相互转换的算法。转换算法将梯形图映射为AOV图,并由其建立二叉树来表示指令间的逻辑关系,通过遍历二叉树实现PLC梯形图与指令表的转换。文中给出一个转换实例,介绍了算法思想及其实现步骤。该算法具有通用性,适于复杂控制逻辑的梯形图,已成功用于水电自动化监控系统中的PLC编程软件平台。     

以随机壁微扰辐射损耗为基础的光纤传感技术(英文)

提出并研究一种构成光纤传感网络埋入复合材料内部用于损伤探测的光纤传感技术.对光纤进行化学处 理,剥去光纤外层在纤芯表面形成无规则分布、大小不一的微粒,在光纤形成随机壁微扰区.根据随机壁微扰导致导模与辐射模的模转换引起功率损耗的特性,随机壁微扰区就可以为敏感区.本文根据平面波导随机壁微扰理论并实验研究了腐蚀时间与相对功率损耗的关系.最后给出内含光纤传感网络试件的实测结果.结果表明,本文提出的光纤传感技术可用于复合材料损伤探测,为监测飞行器飞行时的载荷及损伤结果提供一种测试方法.     

舰载机自动着舰导引的相关技术

介绍了舰载机自动着舰导引系统的基本组成及工作原理。围绕提高着舰精度和安全性，着重讨论了甲板运动补偿及预估、进场动力补偿、舰尾气流扰动抑制、着舰系统中噪声处理，以及复飞决策等着舰的相关技术。     

空中交通管制员测评体系探讨

简要介绍空中交通管制人员测评领域的研究现状,提出对空中交通管制人员的选拔、工作绩效评估体系的看法。指出空中交通管制员从业资格测评应包含8项测评项目,在职空中交通管制员专业素质评估系统应包含9项测评项目,并对这些测评项目进行简要说明。     

电控偏振控制器分析与研究

利用Jones矩阵法推导了四片式电控偏振控制器的Jones矩阵表示形式,利用该矩阵计算了任意输入光偏振态时的输出光偏振态,分析了输出光与偏振控制器各参数和输入光偏振态之间的关系。给出了偏振光分束器任一个偏振方向上的光强随单个波片相位延迟变化的关系,并从实验上验证了这一关系。偏振控制器PC是高速光纤通信系统研究中一个非常重要的器件,它可以将任意的输入光偏振态变换为任意形式的输出光偏振态。     

某型干扰弹投放器故障的模糊诊断

干扰弹在电子战中用于对敌导弹制导雷达、火控雷达实施箔条干扰和对敌红外追踪系统等实施红外干扰。它的可靠性至关重要，因此装机前对它的投放器进行检测是非常必要的。针对干扰弹投放器的检测，采用模糊诊断的方法，通过对其输出的投放脉冲波形进行分析，确定故障症候集合，得出故障产生原因，并能将故障定位于某一确定的电路模块上。实践证明，该方法故障检出率高，能有效减少检测时间，大大提高工作效率。     

自适应结构仿人智能控制实验研究

针对大型空间结构,基于MATLAB/dSPACE综合实验环境建立了以压电堆式主动构件为作动器的自适应桁架结构主动振动控制平台,进行了仿人智能控制实验研究.结果表明仿人智能控制可有效地用于压电自适应结构的振动控制,较好地解决了控制准确性与快速性之间的矛盾,使得四棱柱桁架在典型低频谐振频率持续激励时振幅降低90%以上,随机冲击衰减时间减少90%以上,且在扫频和混频激励下也取得良好的控制效果.     

主动雷达型空空导弹截获概率分析

误差是影响主动雷达型中远距空空导弹武器系统截获得性能的重要因素，通过引入截获目标时间的经验分布函数，提出了基于蒙特卡洛仿真计算导弹截获概率，以及定量评估误差对截获概率影响的方法。仿真结果表明，该方法能够有效分析误差因素对导弹截获得概率的影响，为武器系统误差配置提供计算参考。