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AGV小车的控制系统的设计与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。 相似文献
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电路在特定的环境条件下发生自激是线路的一种常见现象,电路的匹配问题又是一个比较复杂的问题。本文介绍一个实际应用中电路自激的实例和对实例的理论分析,并给出了校正的措施。 相似文献
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本文结合Protel 99 SE在高频PCB设计中的应用,着重探讨在电路原理图的绘制上需要重点注意的一些特殊问题,并提出解决问题的方法,尽可能地减小对高频PCB设计的影响,提高PCB设计的效率。 相似文献
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叙述了国际民用航空发动机维修市场的发展趋势、战略以及将遇到的挑战。重点对国内维修市场进行了分析并针对该市场所面临的困难和问题提出了建议,为即将进入航空维修业的企业提供了较为实用的参考依据。 相似文献
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腐蚀防护是飞机设计、制造和维修保养中设计师、工程师及维修技师们共同面对的重要技术课题之一。在飞机制造或地勤维修(尤其是大修)过程中,采用硫化胶等液体胶进行的飞机密封工作准备程序繁琐;在施加硫化胶的时候,往往需要专用设备和工具;完成密封时间长且维修成本高;去除旧的硫化胶,费时费力。采用戈尔SKYFLEX~飞机密封件可以避免上述问题。SKYFLEX~飞机密封件是一种无须固化,安全的现场 相似文献
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本文以“独具技术应用特色的理论教学体系”和“四级递进的技能训练体系”两个方面探索医疗仪器维修技术应用人才的培养模式。进而从人才观、教学观、创新观的更新,提出了面向21世纪医疗仪器维修大专教育发展为医学工程应用型本科教育的设想。 相似文献
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