直流力矩电机PWM驱动卡的设计

针对某型直流力矩电机研制了基于PWM控制方式的驱动卡,对驱动系统的组成与电路结构进行了详细介绍,重点讨论了HIP4080A芯片的应用及其外围电路。试验表明,该驱动卡能有效改善系统的低速平稳性,有利于实现高性能的速率转台。     

飞机燃油系统地面模拟试验干扰的产生和处理

分析燃油地面模拟试验台测控系统在调试过程中模拟量输出信号出现大幅度波动的原因,介绍其处理过程及实际效果,指出在试验中应采取的措施。     

声学试验三分之一倍频程控制技术研究

以往的声学试验中多采用倍频程控制方法,该方法控制精度比较低,已不能满足现在试验标准要求。文章详细介绍了声学试验控制系统的基本原理及组成,并对控制算法进行了探讨和研究,通过改进谱估计算法和均衡算法等提高系统的控制精度和稳定性,并采用VC 编程开发了1/3倍频程噪声试验控制系统。新控制系统与混响室进行了联合调试,调试结果表明新控制系统的控制精度满足相关标准的要求。     

星载二氧化碳探测研究进展

二氧化碳(CO2)是大气中最典型的温室气体，大气中CO2浓度持续增加是全球气温升高的主要原因。温度升高导致自然环境恶劣，各类自然灾害频发，极端天气数量增加，对人类生活环境造成巨大的影响，因此推动绿色低碳发展势在必行。准确监测CO2的排放，了解CO2源和汇的分布，是遏制大气CO2浓度升高、减缓全球变暖的前提条件。因此，准确获取全球范围内高精度时空分辨率的CO2观测数据十分必要。卫星遥感可以有效观测CO2的全球分布，获取大范围高精度数据。本文旨在对目前用于大气CO2探测的卫星载荷发展状况进行综述，包括基于被动遥感CO2的卫星现状和数据产品、基于主动遥感CO2的卫星的研制情况和目前的主要工作进展。     

基于改进A*算法的UUV冰下避障航迹规划算法

针对冰下避障航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的三维冰下避障航迹规划算法.不同于传统的A*航迹规划算法,该算法结合了人工势场航迹规划算法的思想,将水下地形碰撞约束、海冰碰撞约束以及UUV巡航高度约束重新编排.算法分析表明,该避障航迹规划算法能够有效增强UUV冰下避障能力与定深巡航高度控制能力.基于改进的A*冰下避障航迹规划算法,给出了上述约束的设计方法并进行了仿真验证.仿真结果表明,基于上述约束的航迹规划算法具有良好的避障能力、巡航高度控制能力以及航行距离控制能力.     

民机驾驶舱触控显示系统人机工效评估指标体系搭建研究

从人机工效基本原理出发,在对国内外适航规章和行业标准解读的基础上,结合触控技术自身特征,对触控显示系统人机工效设计的影响因素进行分析,并综合运用了改进德尔菲法和改进层次法,初步构建了民机触控显示系统人机工效评估指标体系,可为系统的设计与评估提供借鉴.     

小波变换的原理及其在噪声材料超声评价中的应用

从信号自理的角度给出了小波变换的工程理解。小波变换可以看作从原始信号中不断抽取细节,最终只留下信号主干的过程。用小波变换对噪声材料粗晶奥氏体不锈钢中人工缺陷的超声Ａ型信号处理的结果表明,在对小波系数合理解释的情况下,小波换能有效地提高信噪比。     

炔丙醚酰亚胺改性双马来酰亚胺树脂的制备与性能

合成了2，2-双［N-（4-炔丙氧基苯基）-3，4-二酰亚胺苯基］六氟丙烷（6FDPE），与（4，4''-二苯基甲烷）双马来酰亚胺（BDM）和二烯丙基双酚A（DABPA）的改性双马来酰亚胺（BDM/DABPA）树脂共混，制备了BDM/DABPA/6FDPE共混树脂。对共混树脂的黏温特性、固化反应和固化树脂的热稳定性和力学性能等进行了研究。结果表明，6FDPE能够扩展BDM/DABPA树脂的加工窗口至70 ℃以上。随着6FDPE的添加量增加，共混改性树脂在氮气氛围下共混树脂固化物的5%热失重温度（）升高达到416 ℃，800 ℃的残留率（Y_r800℃）高达41%，但玻璃化转变温度（T_g）会降低，仍高于300 ℃。6FDPE可增韧BDM/DABPA树脂，共混改性树脂的冲击强度提高至23.9 kJ/m²，增加了55%，但树脂浇铸体的弯曲强度和拉伸强度分别降低至132 MPa和78 MPa，都下降了13%。     

大气环境监测卫星姿轨控分系统设计与在轨验证

大气环境监测卫星是我国首颗大气环境综合探测卫星。本文介绍了大气环境监测卫星的姿轨控分系统(AOCS)设计，包括体系结构、高精度姿态测量设计和稳态飞轮控制方案等，重点论述了姿态补偿方法和在轨验证情况。在轨数据表明，卫星的姿态测量精度、指向精度和姿态稳定度均满足指标要求。     

美国地下领域无人系统发展现状及启示

随着科学技术的高速发展,地下领域(如天然洞穴网络、人造隧道和城市地下环境等)逐渐成为人类研究的热点,利用无人系统在地下等复杂场景执行探索、搜索与搜救等任务仍面临着许多挑战.深入分析了美国地下领域无人系统技术发展的模式框架,梳理了快速轻量自主、机械天线和地下挑战赛等DARPA典型研发项目的 研究目标与现状,提炼出地下领域无人系统需要解决的关键技术,在此基础上归纳总结了美国地下领域无人系统的发展趋势.最后,结合国内发展情况提出了地下领域无人系统的发展启示.