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空间大型末端执行器捕获动力学与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以绳索式末端执行器为研究对象,基于离散化方法,采用六维弹簧柔性连接方式建立了绳索动力学模型,并引入绳索与目标间的非线性接触碰撞力和摩擦力模型,获得末端执行器捕获动力学模型,并设计了末端捕获冲击实验,验证了模型的正确性。所建模型可充分考虑绳索的空间运动状态以及捕获过程中绳索与目标间的接触碰撞过程,基于此模型可预示并预防捕获过程中瞬时的较大冲击。对于机构设计和控制器调试具有一定意义,并可作为物理试验的有效补充,解决我国未来空间大型目标捕获任务地面试验验证困难的问题。 相似文献
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该系统对钢丝绳试验站检验数据及日数据微机处理。通过原始数据的录入,可以自动生成成试验站用各种报表、判断是否符合《煤矿安全规程》并进行可靠性评定。 相似文献
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对近壁流动或称粘性次层流动的研究有着十分重要的意义[1],因为许多重大难题如:湍流边界层的结构、固体表面与流体之间的传质传热、人工减阻的机理等问题均与其密切相关。本文着重叙述用热线风速仪测量极近因壁区的流速分布及存在的问题,并进行讨论。 相似文献
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铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以某飞行器风道零件为例对铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工进行了工艺分析和探讨。提出了机床线架的改造方案和线切割专用夹具的设计方案。在此基础上,对4种规格8件风道零件进行了实际加工,全部产品完全符合图纸要求。最后对铝合金大厚度薄壁异形件的线切割加工得出了几点具有实用价值的结论。 相似文献
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7xxx系铝合金电弧增材制造过程中因组织不均匀与元素偏析导致成形试样性能较低,针对这一问题,对电弧增材制造7075铝合金薄壁件进行固溶+人工时效热处理(T6态),对比研究了热处理前后微观组织与力学性能的变化。结果表明,7075铝合金沉积态试样中晶粒被网状共晶组织包围,Zn、Mg和Cu元素在晶界富集,产生元素偏析。经过T6态热处理后,大部分共晶组织溶解,元素分布的不均匀性得到明显改善。与沉积态试样相比,热处理后试样的抗拉强度与断后伸长率增加,抗拉强度从(279.4±5.3)MPa提高至(493.9±10.2)MPa,断后伸长率从3.78%±0.35%增加到9.66%±1.70%。T6态试样的拉伸断口表面密布着韧窝,断裂方式为韧性断裂。 相似文献
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Machining performance of thin-walled components made by aeronautical difficult-toprocess materials is a significant issue in the aviation manufacturing industry. Although wire electric discharge machining-low speed(WEDM-LS) is one of typical non-contact machining processes without macro cutting force, which does well in removing hardness and brittleness materials via pulsed discharge at high temperature, but few researchers have studied the thermal distortion behavior leading to a considerable g... 相似文献