基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制

提出了一种控制多指灵巧手稳定抓持物体的新方法。首先给出了接触稳定度和抓持稳定度的定义及其相应的计算方法,然后探讨了基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制方法。最后以北京航空航天大学的BH-2新型三指灵巧手为背景,对所提出的方法进行了仿真验证,仿真结果证明所提方法是有效可行的。     

RBCC可重复使用运载器上升段轨迹优化设计

针对火箭基组合动力(RBCC)可重复使用运载器(RLV)轨迹多段、多控制变量、推力与飞行轨迹耦合,飞行轨迹设计困难的问题,提出了基于高斯伪光谱方法的数值优化求解模型和求解方法,并获得满足要求的上升段燃料最省轨迹.将该轨迹分为3部分,分别由引射火箭、亚燃冲压和超燃冲压发动机提供动力,以攻角和燃料秒流量为控制变量,根据轨迹任务和各模态发动机启动及工作条件建立优化模型、设定各段末端和路径约束,利用高斯伪谱法求解最优轨迹并利用特殊方法计算边界控制变量.通过与传统方法所得轨迹的对比表明,所建立的优化模型和方法可快速求解出RBCC运载器上升段最优轨迹,优化结果符合RBCC运载器工作特点.     

凸肩叶片接触状态的非线性动力学研究

针对航空发动机凸肩叶片系统的运动特点 ,将其简化为单自由度系统进行了分析 ,推导出该系统的李雅谱诺夫指数的计算公式。虽然接触面上的正压力作谐波变化 ,系统的李雅谱诺夫指数均不大于零 ,其稳态响应只有周期或拟周期运动 ,不会出现混沌。同时数值计算也表明 ,系统的稳态响应是周期或拟周期运动 ,而且出现 (v-1 )的次谐波成分 ,由此看出对凸肩接触状态进行非线性动力学分析是必要的     

Very high energy gamma-ray sources

A brief review of very high energy gamma-ray astronomy achievements is presented. The results of observations of the Crab nebula, the Cygnus X-3, Vela pulsar, radiogalaxy Centaurus A and 2CG 195+4 show that all these objects are the sources of very high energy gamma-quanta. The most powerfull source is Cygnus X-3. Its gamma-ray luminosity is no less than 3·10³⁷ erg.s⁻¹. The upper limit of quanta energy is no less than 10¹⁶eV. All sources are variable in different time scales, from milliseconds up to years. The nature of all these sources is not known yet, but known ones are pulsars.     

模糊数学在火箭发动机故障诊断专家系统中的应用初探

在简要介绍了模糊数学及其应用的基础上，重点论述了应用模糊数学为故障诊断专家系统建立诊断矩阵、确立故障征兆与故障成因间的隶属关系、模式识别等的过程和方法。最后介绍了据此原理而建立的火箭发动机的故障诊断专家系统。     

缠绕复合材料喷管静力分析

本文对由一般曲线旋转得到的喷管进行了静力分析。文中讨论的喷管由缠绕复合材料构成,承受轴对称和非轴对称载荷作用。在采用有限元法分析时,通过Fourier转换将三维问题简化为二维求解。弹性矩阵中各参数采用合理假设只需由层状平面内三个弹性常数即可确定。文中给出缠绕复合材料喷管在内压和集中力作用下的位移分布算例,结果合理。本文推荐方法可供缠绕柔性喷管和其它类似结构分析时参考。     

某改型导弹折叠舵的设计

详细介绍了××改型导弹折叠舵研究课题的成果。内容包括：主要设计要求、研制程序、方案的拟定、设计、试验及结果分析、结论等部分。通过试制及试验，证明把高强度扭力杆应用于折叠舵的展开机构具有展开能量大、展开时间短、重量轻、体积小、结构简单等优点。该项技术不但使××改型导弹折叠舵课题获得成功，而且可以推广应用到需要折叠与展开的其他飞行器上     

空间信息对抗仿真实验体系分析方法

采用仿真实验技术是研究空间信息对抗的重要手段。在进行仿真实验前,必须对空间信息对抗体系进行充分分析,以便于仿真实验的顺利进行。通过对空间信息对抗体系的基本概念和特点进行分析,提出了空间信息对抗体系结构描述方法、作战过程描述方法和评估指标体系描述方法,并结合实例给出其具体运用。     

S-08钢真空熔模精密铸造工艺研究

通过工艺试验和系统分析,研究出一套用真空感应铸造炉生产S-08钢铸件的工艺方法,解决S—08钢真空熔模精密铸造过程中的关键工艺技术问题,使S-08钢铸造的液氧／煤油发动机低压壳体、氧主阀下壳体等关键铸件满足高压、高冲击的负荷指标。     

2024铝合金新人工时效制度的探讨

为缩短2024铝合金的自然时效时间,本文通过对2024铝合金导电率和硬度实验研究以及对它的时效机理的分析,初步确定了2024铝合金的一种新的时效时间较短的人工时效制度.这种新时效制度为:时效温度45±5.5℃,时效时间12h.在飞机结构维修中,这种新人工时效制度对于缩短飞机维修停场时间具有重要作用.