直升机尾桨毂拉扭条的设计与制造

拉扭条结构件是直升机主桨毂、尾桨毂通常采用的一种结构承载受力件。本文以直11型机尾桨毂拉扭条为例，详细介绍了直升机尾桨毂拉扭条的结构设计、材料选择、设计计算和加工工艺，对相关的试验情况也进行了介绍。     

数字式前轮转弯防摆控制系统应用分析

某型飞机的前轮转弯防摆控制系统,采用了机械单余度,电气双余度的数字式前轮转弯防摆系统,在国内是首次使用的先进技术,与传统的机械-液压系统相比,具有重量轻、布局灵活,实现控制率方便等优点,目前,国外先进的现代飞机大都采用这种形式前轮转弯系统。本文详细阐述了系统的工作原理、系统特点、系统组成及试验分析工作。     

枢纽机场航站楼面向旅客的构型优化分析

采用一种基于中转旅客步行距离的新颖分析方法，来确定枢纽机场旅客航站楼面向旅客的最优构型、该方法考虑了被以往研究忽略的两个重要事实，通过使用简便的电子数据表工具，分析在各种组合和型式的流量下，相关旅客航站楼构型的运行表现。     

车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法

在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度,针对星球车车轮滑转率检测问题,提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙形成机理,建立车辙的时域参数化解析模型。并在车辙构造时域解析模型基础上,通过对车辙图像进行频域分析,建立了基于车辙图像基频特征的车轮滑转率估计模型。此外,介绍了一种适用于该方法的车辙频域特征提取和图像处理技术。通过试验证明,该方法只需检测车辙图像基频便可以实现车轮滑转率非接触式精确估计。采用本方法估计车轮滑转率,相对精度可达3%。     

HIGH CYCLE FATIGUE RELIABILITY ANALYSIS ON ROTOR HUB BASED ON APPROXIMATION TECHNIQUE

A high cycle fatigue reliability analysis approach to helicopter rotor hub is proposed under working load spectrum. Automatic calculation for the approach is implemented through writing the calculating programs. In the system, the modification of geometric model of rotor hub is controlled by several parameters, and finite element method and S-N curve method are then employed to solve the fatigue life by automatically assigned parameters. A database between assigned parameters and fatigue life is obtained via Latin Hypercube Sampling （LHS） on toler- ance zone of rotor hub. Different data-fitting technologies are used and compared to determine a highest-precision approximation for this database. The parameters are assumed to he independent of each other and follow normal distributions. Fatigue reliability is then computed by the Monte Carlo （MC） method and the mean-value first order second moment （MFOSM） method. Results show that the approach has high efficiency and precision, and is suit- able for engineering application.     

基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定

研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系,从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等;接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略;同时为快速完成姿态机动,结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系;此外,执行机构效率和系统干扰力矩等因素也被用于控制参数域的整定。最后利用整定策略设计了某型卫星的姿态控制器,并通过频域分析和数学仿真检验了该方法的有效性和实用性。     

轮毂电机电动汽车控制系统技术方案探讨

结合纯电动汽车控制系统总体方案,从直流无刷电机驱动器、双轮直驱控制技术（电子差速控制）、能量管理系统、人机界面功能等方面,较为全面系统地阐述了其主要控制功能、设计思路及其技术要点。     

上海机场中转旅客转机场优化方案

上海是中国大陆唯一拥有两个运营机场的城市,上海虹桥机场仅起降国内航班,上海浦东机场主要起降国际航班。由于虹桥、浦东两机场距离较远,目前尚无直达的地铁、磁悬浮等快捷交通工具,给跨机场中转旅客带来不便．同时也给城市交通环境带来压力。为此,提出一个简捷有效的优化方案来统筹上海到达的国内航班．使来上海作跨机场换乘的旅客总人次最少。同时开发了实施该方案的程序,并通过实例分析,验证了方案的有效性。应用该方案将有助于机场集团判断并安排抵达上海的国内航班所需降落的机场,达到方便旅客、缓解上海城市交通压力的目的。     

中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性研究

对中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,给出该系统的一次近似耦合模型以及相应的KED解耦模型,然后通过数值仿真对该系统的动力特性进行研究。研究中考虑了2种情况:中心刚体的转动惯量远大于柔性悬臂梁的转动惯量的情况和中心刚体的转动惯量接近柔性悬臂梁的转动惯量的情况。研究结果显示,传统的零次近似模型在处理大范围运动为未知的刚柔耦合动力学问题时同样存在失效的可能,而一次近似模型能够对系统的动力学行为进行正确的数学描述。当中心刚体的转动惯量远大于柔性悬臂梁的转动惯量时,一次近似模型的结果与零次近似模型的结果之间存在较小偏差;但当中心刚体的转动惯量接近柔性悬臂梁的转动惯量时,零次近似模型将导致错误的结果。     

螺旋桨桨毂疲劳试验加载方法

为解决螺旋桨桨毂疲劳试验中气动载荷、离心载荷的干涉问题,基于对桨毂所受载荷及其可测试性的分析,设计了加载方法.灵活运用全桥电路试验原理,通过载荷的动、静态标定等流程环节,形成以控制应变输出为基础的加载方法.对载荷标定过程中非标定载荷与标定载荷的相关性及其引起的加载误差进行了分析,采用应变线性叠加法减小了两种载荷的相互影响,从而实现气动载荷和离心载荷的准确施加,加载系统的误差在5%以内.