利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计

给出了一种利用修正罗德里格参数（Modified Rodrigues Parameters）进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定，采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题，修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转，根据姿态误差运动方程，用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器，用数值算例验证了算法的可行性。     

基于过程方法的校准实验室质量管理体系控制

根据GJB2725A-2001和校准实验室工作涉及要素，运用过程方法对其质量管理体系这一过程组合进行连续控制，以确保实验室质量管理体系持续有效。     

机械加工设备能力的评定指标--机器能力指数

介绍了用于评定机床设备能力的指标-机器能力指数的计算和应用,并指出这种方法在产品质量过程控制中的作用.     

系统化软件复用的成功因素

本文根据国外一些著名软件企业在软件复用方面的实践经验,介绍了系统化软件复用方法，并对软件复用的成功因素进行了分析和评述。     

钎焊导管表面色变问题分析

本文通过光学显微镜和俄歇表层分析,研究了钎焊导管表面局部发黑的本质及其形成原因.     

铝合金中厚板变极性等离子电弧焊（VPPA）焊接工艺的研究

目前我国宇航工业中大量的铝合金构件主要采用交流钨极精惰性气体保护焊，用这种方法焊接铝合金不可避免地要产生气孔等焊接缺陷。     

网络多媒体数据库的应用模型及技术实现

网络多媒体数据库的设计模式和技术实现过程，在很多领域里有巨大的市场潜力，通过在军事上的成功应用及推广，将为网络多媒体数据库在其他领域的应用开辟广阔的前景。     

挠性接头电火花线切割加工工艺探索

为了提高挠性陀螺中挠性接头细颈加工精度,减小加工表面残余应力,提出了多次切割,控制线切割走丝轨迹等一系列工艺措施。     

TiN膜离子注入与沉积工艺研究

采用离子注入、沉积、动态混合注入沉积工艺,在硅基体上制备TiN膜层.用纳米划痕法检测成膜质量,用扫描电镜观察划痕形貌.对比分析结果表明,动态混合离子注入沉积工艺对提高膜层与基体的结合性能效果显著.     

民用直升机机外噪声符合性验证方法研究及应用

本文依据 CCAR36部适航条例规定,从噪声符合性验证要求、测试技术、数据处理方法等方面着手,结合某型机机外噪声适航验证试飞进行了研究和实际应用,达到了预期目的。