大角度斜置激光惯组与里程计组合导航方法

针对激光惯组斜置条件下惯组坐标系相对里程计坐标系是大角度的情况,建立了两坐标系之间的转换关系,推导了里程计输出转换的安装误差补偿模型,在补偿模型基础上给出了安装误差计算公式.以惯组位移与里程计位移之差作为量测值,建立了状态和量测方程,运用Kalman滤波技术实现惯组/里程计组合导航,最后通过跑车试验对提出的惯性/里程计组合导航方法进行了验证,结果表明了该方法的有效性.     

一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL 水下组合导航算法

针对水下运载体的长时间高精度导航问题,提出一种基于集中滤波的捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)/超短基线(USBL)水下组合导航方法,建立了杆臂在线估计的SINS/DVL速度观测模型和SINS/USBL相对量测信息观测模型,并利用参考信息判定结果实时更新量测方程及维数,既能保证精度,还能一定程度上减少运算量。理论仿真和湖面试验表明,本算法能够实现长时间高精度的水下导航定位,具有可行性。     

维修保障技术在直升机研制中的应用研究

本文分析了维修保障对直升机使用的影响,然后,论述了维修保障的基本要素及确定维修保障资源的分析方法,并结合工程实例提出了维修保障资源的建立程序,最后,就当前型号研制中的相关问题进行了讨论。     

容错多传感器组合导航系统发展综述

对容错组合导航系统的基本理论、联邦滤波器的设计方法、特点进行了分析；指出联邦滤波器在时间和空间上为组合导航系统的容错设计提供了条件；同时对组合导航系统故障诊断、故障隔离和系统重构方法进行了研究。     

导弹武器系统综合保障管理信息系统的设计及实现

根据海军导弹使用、维护情况以及技术保障要求,建立导弹武器系统综合保障管理信息系统。本系统结合武器装备信息系统,支持装备管理部门进行维修性决策,辅助基层单位进行故障定位、查找故障原因,并指导维修保障实际,以适应未来海上局部冲突和突发事件对海军军械保障的要求。     

辽中南城市群现代物流一体化发展战略研究

现代物流业的发展为城市群经济的快速发展奠定了基础。在辽中南城市群建设过程中，应该根据自身发展现状来制定物流发展规划。根据实际调研结果、结合相关理论论述了辽中南城市群发展区域物流的优势和劣势，并得出结论认为，企业的信息化发展水平、第三方物流服务和政府管理制度等方面制约了城市群物流一体化建设，同时给出了相关建议。     

航材供应链管理中的定量分析方法研究

研究了长期困扰航空公司的航材库存成本过高的现状和飞机维修中备件短缺的问题,分析影响航材供应链效率的不确定因素,通过定量分析方法优化航材订货量模型,有效地降低航材库存成本并提高供应链的生产保障水平,为航空公司航材管理提供合理的决策支持.     

基于模型定义的数据组织与系统实现

基于模型的定义技术是一种新的产品定义技术,它以三维产品模型为基础,集成了三维空间尺寸公差标注和制造要求标注在内的特征信息,并作为设计生产过程中的唯一依据.结合国际先进航空企业的应用基于模型的定义技术的成功经验,总结了基于模型定义技术数据信息的组织与管理及其系统的实现,以及开发工程注释信息的管理系统.     

机动飞机／发动机设计参数的一体化选择

发展了一种机动飞机／发动机设计参数的一体化选择方法和软件。根据机动飞机的飞行任务要求，确定设计目标和约束，其中包括飞机性能约束和发动机部件设计约束，并以此对飞机的主要设计参数和发动机循环参数进行一体化优选。该软件由飞机几何、飞机质量、飞机气动性能、发动机非安装和安装性能、发动机质量和外廓尺寸、飞机性能、优化等模块组成。此软件已应用于已有机动飞机／发动机的改型方案论证和未来高机动飞机／发动机方案的分析研究，本文给出部分计算实例。使用此软件的经验表明，计算结果合理，计算精度和所需时间适合于飞机／发动机系统方案论证和初步设计。     

整体叶轮的数控电解加工及其在航天制造中的应用前景

综述了整体叶轮的主要加工方法及其比较，就数控展成电解加工的重要技术特点(可以综合发挥数控技术和电解加工两者的技术优点)进行了论述，展示了数控电解在加工整体叶轮、解决以数控铣、精密铸造难加工或不能加工的技术难题方面所显示的优越性。该项工艺技术对于新型航天发动机的研制具有重要意义和广阔的应用前景。