Accelerated Landweber iteration based control allocation for fault tolerant control of reusable launch vehicle

This paper presents a novel Fault Tolerant Control(FTC) scheme based on accelerated Landweber iteration and redistribution mechanism for a horizontal takeoff horizontal landing reusable launch vehicle(RLV). First, an adaptive law based on fixed-time non-singular fast terminal sliding mode control(NFTSMC), which focuses on the attitude tracking controller design for RLV in the presence of model couplings, parameter uncertainties and external disturbances, is proposed to produce virtual control co...     

转子支承不对中故障建模与机理分析

针对工程实际所出现的不对中现象,建立了一个转子支承不对中故障的通用模型。将任意形式的联轴器在径向刚度和角向刚度等效的前提下简化为1个等效模型,该模型与实际的总体径向刚度和角向刚度等效,依据实际联轴器刚度计算得到等效模型参数;根据等效联轴器模型推导出转子系统由于连接对角向位置的不均匀、连接刚度的差异性和非线性等不确定性因素所产生的不对中激励力,基于此建立含转子支承不对中故障的转子-支承耦合动力学模型。通过故障仿真分析得到转子支承不对中故障激励下的振动特征,通过数值仿真验证了平行不对中和角度不对中故障的2倍频和4倍频现象,以及由于角度不对中产生的1倍频轴向振动现象。利用含套齿联轴器的3支点转子故障模拟试验器进行了特征转速下多种不对中工况的振动响应试验,通过比较仿真结果的精度达到85%以上,表明所提出的转子支承不对中故障通用模型的正确有效性。     

羲和卫星磁浮机构地面高精度分离测试研究

为满足“羲和”卫星在轨超高指向精度(优于5×10^-4 (°))和超高姿态稳定度(5×10^-4 (°)/s)要求,开展地面复杂环境下的磁浮机构高精度分离测试研究。分析地面测试的静态误差、动态误差和测量误差,以气浮系统变化、厂房环境和气浮平台精度为主要影响因素,试验验证了分析结果。提出了一种基于地面超静环境下的磁浮机构高精度分离测试方法,解决了传统测试方法难以满足卫星高精度分离测试的难题。     

摩擦力和气体压力对双节套筒式喷管展开的影响

分析计算了作动筒内摩擦力、延伸出口锥端面密封摩擦力、大气压力及喷管中燃气压力对双节套筒式延伸喷管展开特性的影响,其分析计算方法对双节套筒式延伸喷管设计及展开时间预估有指导作用。     

可扩充DBMS的用户扩充存取方法的研究

介绍可扩充 DBMS- NHEDB的用户扩充新索引方法的原理、方法及实现策略。提出一种以数据字典为联接媒介 ,借助于存取数据库的函数库的实现方案 ,并详细讨论了对 DBMS的各种主要影响及处理方法     

用于导弹发射装置的平衡机

简述了导弹发射装置中弹簧式和扭杆式两种平衡机的特点及制造工艺。介绍了单发、多联装、箱式和舰用型等不同导弹发射装置中平衡机的结构布局,以及各自的特点,给出了平衡机设计的一般原则。     

基于变论域的导弹电液伺服机构自适应模糊滑模控制

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制,提出了一种自适应变论域模糊滑模的设计方案。引入变论域自适应模糊控制器,在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数以逼近理想控制器,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,确定模糊滑模补偿控制项,以补偿逼近误差并消除外部干扰的影响。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。     

航空有机玻璃紫外光老化研究

对YB—DM-11航空有机玻璃试样在254nm和313nm两种波长的紫外光照射下,进行了2个月的加速老化试验,跟踪测试了有机玻璃的抗拉强度和重量变化规律。通过红外光谱（FTIR）、热分析（TG／DTA）、扫描电镜（SEM）和凝胶渗透色谱（GPC）等方法,分析了老化前后试样的结构和性能,结合老化前后有机玻璃的性能变化规律,揭示了有机玻璃在紫外光照射下的老化机理。     

对接机构方案样机轴向缓冲力仿真分析与试验验证

在对接机构方案样机缓冲试验中发现了轴向缓冲力超标的问题. 针对这一问题, 理论分析了轴向缓冲力过大的原因, 进行了仿真计算, 给出了降低轴向缓冲力的措施, 并在对接机构方案样机上实施了部分措施进行验证试验, 验证试验数据表明仿真正确、措施有效. 仿真也复现了飞行器模拟件自振频率对轴向缓冲力的影响, 并在飞行器模拟件的模态测试中得到了验证, 仿真给出了必须对试验数据进行滤波分析的结论.      

基于Vega的实时场景渲染技术研究

视景仿真因其能够帮助人们建立一个具有身临其境的沉浸感 ,能与复杂系统进行交互 ,并能促进构想与创造环境 ,而成为社会各个应用领域发展中不可或缺的高科技手段。Vega用于虚拟现实和实时视景仿真软件的开发 ,提供了快捷和很容易就可构造出复杂应用程序的手段 ,可以很好地实现视景仿真的实时场景渲染 ,使虚拟场景更加逼真 ,在视景仿真领域有着广泛的应用