基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计

分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案.以3PRS(Prismatic Revolve Spherical)并联机构为例,提出了采用新的铰链形式和增加冗余UPS(Universal Prismatic Spherical)支链来增大姿态空间的方法,详细描述了动平台能够实现在各个方向90°偏转的机构设计过程,并基于遗传算法以机构整个姿态空间中的灵活度为目标对机构进行了优化.优化的结果通过仿真证实了可靠性,这对于进一步扩大并联机构的应用范围提供参考.      

局部空间-时间显著性的表达过程蕴涵对空间显著性的表达

建立的基于独立成分分析进行特征提取器的学习,进而模拟人类对视觉信息的局部空间-时间显著性的表达过程的计算模型,蕴涵了对局部空间显著性的有效表达;从而当据其设计为机器人主动视觉的注意机制的视线控制而用的算法,可以同一个处理过程适用于动态场景或静态场景的情形。对获自动态场景的特征提取器的频率特性的分析,揭示了此种内在的包含性的成因;算法的实验结果显示了局部空间-时间显著性表达过程对静态场景的局部空间显著性可有效表达。     

Diamond wheel grinding characteristics of 3D orthogonal quartz fiber reinforced silica ceramic matrix composite

Fiber-reinforced silica ceramic matrix composites (SiO_2f/SiO₂) have gained extensive attention in recent years for its applications in aeronautics field such as radar radome and window. However, the machining properties and mechanism of the material remain unclear. The features and mechanical properties of the material itself have a significant influence on both its machining characteristics and surface integrity. Thus, a full-factor grinding experiment is conducted using a 3D orthogonal SiO_2f/SiO₂ aiming to obtain its machining characteristics. The effects of grinding parameters and tools on the grinding force, surface roughness, and material damage type are investigated using a dynamometer, Scanning Electron Microscope (SEM), and Acoustic Emission (AE) analysis. The AE frequency band is analyzed, and a semi-analytical force model is established to study the difference between a single grain and wheel grinding. It was found that the changes in surface roughness correlate with the changes in grinding force, with fiber fracture being the main reason behind the increase in grinding force. Finally, the material removal mechanism was studied based on the AE analysis. It was found that the removal mechanism is fiber fracture dominated with matrix crack and debonding, and the primary sources of energy consumption are fiber fracture and friction.     

Choice zones: architecturally relevant areas of interest

A new type of area of interest (AOI) termed “choice zones” is proposed, that is relevant for eye tracking research in the built environment. Choice zones are an ex ante measure; this is in contrast to many existing definitions of AOIs which are data-driven. Choice zones are defined algorithmically using space-geometric parameters. The validity of the concept is tested against fixation data from an urban navigation experiment in which participants chose between alternative paths. Findings show that choice zones account for 90% of the fixations clusters. The merit of the measure for applied studies in built environment research is discussed.     

基于分岔理论的起落架撑杆式锁机构设计

提出了运用分岔理论研究锁机构性能问题的分析方法，以前起落架上下位一体式锁机构为对象，基于分岔理论，通过数值延拓，研究了收放作动筒和解锁作动筒对该机构稳定性能的影响，阐释了锁机构运动分岔图中分岔点与上锁、解锁行为的对应关系，并分别针对上、下位解锁过程按照不同解锁力共划分了5种锁机构解锁状态。论述了延拓解锁、上锁分岔点得到的轨迹曲线，并根据曲线临界尖点定义了临界解锁力和临界解锁角度2个状态变量，随后分析了弹簧刚度、原长和安装点位置对以上变量的影响趋势。基于影响分析结果，在锁机构上锁能力一定的前提下，改变参数，优化了下位临界解锁力。研究表明，分岔分析能够快速全面地把握锁机构动力学特性随不同参数的变化趋势，在分析锁机构性能、指导参数初步设计方面有一定优势。     

充分发挥郑州航空港区扩散辐射作用的构想——基于增长极视角

2013年国务院批复了《郑州航空港经济综合实验区发展规划》（简称为郑州航空港区规划）之后,学界和政界开始更多地关注郑州航空港区这一增长极自身的集聚功能和经济增长,但怎样正确理解增长极的极化和扩散效应机理以及如何弱化它的负面影响、强化其扩散带动作用的研究成果并不多见。文章在研究增长极的极化扩散效应机理的基础上,提出以下强化郑州航空港区扩散辐射效应的建议：（1）以提高经济效率为主线,预防增长极过度膨胀;（2）掌握增长极辐射力衰减规律,边缘地区不能等着送“货”上门;（3）相对均衡的政策制度安排,有利于整个区域经济的协调发展;（4）加快腹地和落后地区的发展,为承接产业转移提供条件;（5）健全市场经济体制,畅通要素自由流动渠道;（6）调整产业结构趋同化,强化增长极的辐射带动效应。     

高负荷跨声速涡轮激波损失机理及控制技术研究

为了指导高性能、高负荷跨声速涡轮的设计,对其叶栅内的流场结构、尾缘波系结构、减小激波损失的机理及其控制技术进行了分析研究。结果表明:跨声速涡轮尾缘流场结构复杂,存在分离膨胀波、分离激波、基底区、再附激波、尾迹、吸力面反射波甚至激波边界层相互干扰等流动现象。通过采用收缩-扩张通道,喉道后采用直线型吸力面,减小吸力面尾缘弯折角、尾缘厚度和尾缘附近局部修型等措施,从而减弱激波强度,减小激波损失。     

某型燃气轮机封严盘疲劳裂纹机理分析

为了系统研究某型燃气轮机封严盘疲劳故障的现象、机理、特点和原因,进行了封严盘故障损伤痕迹、断口形貌、材料成分、金相组织等分析;同时进行了强度(应力)和模态振动特性方面的有限元计算研究,在此基础上进行了共振特性分析。分析结果表明:该封严盘结构设计存在薄弱环节,其均压孔孔边径向应力水平高,孔边表面状态不佳,在一定振动应力作用下,均压孔边容易产生高周性质的疲劳裂纹。对防止某型燃气轮机封严盘产生疲劳裂纹失效提出修理和使用中应控制的要点。     

机动弹头攻防视景仿真系统研究

通过建立机动弹头大气层外动力学模型,利用Vega、Creator视景开发软件建立三维实体模型,在VC/MFC开发平台基础上,解决Simulink仿真模块与视景仿真模块数据交互问题。构建三台计算机联合仿真平台,真实模拟机动弹头攻防对抗过程,并设计开发了弹道导弹中段攻防对抗视景仿真系统。主要包括机动弹头动力学模型构建和弹道数据产生,数据通信交互程序设计,视景仿真程序设计和动态显示。     

挠性高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿研究

有效载荷或星上运动部件相对卫星平台转动引入的扰动力矩严重影响卫星平台的姿态稳定度和指向精度.为满足卫星姿态高稳定度要求,采用正余弦细分驱动原理对帆板驱动机构(SADA)细分,并利用力矩补偿机构补偿有效载荷运动所引入的扰动力矩.此外,针对补偿机构自身存在的摩擦力矩设计补偿控制律,以改善其力矩输出性能.仿真算例表明设计方案有效.