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152.
为解决空间绳系机器人近距离交会对接中的目标测量问题,设计了一种单目视觉伺服控制系统。该系统针对小模板在大场景中匹配时存在鲁棒性差、耗时长等缺点,采用了一种新的模板匹配算法。匹配模板借鉴FAST算法的空心圆环结构,使得算法具有旋转不变性,也减小了因背景变化引起的累积误差。同时匹配准则采用灰度值+梯度值的复合算子,具有较强的抗噪声和抑制光照变化的能力。为避免因错误匹配和遮挡等引起的跟踪失败,还设计了动态模板更新策略;最后结合最小二乘综合位置预测方法和PD控制器,实现了对复杂场景中的非合作目标的实时跟踪逼近。 相似文献
153.
六自由度振动台台体结构优化设计研究 总被引:4,自引:3,他引:1
在应用六自由度振动台进行高频振动测试试验时,若台体结构被激发产生共振,则会影响测试结果的准确性。为保证台体的共振频率在工作频带之外,同时使台体重量更轻,文章提出基于二级多点逼近算法的六自由度振动台台体结构优化方法。首先建立台体结构的有限元模型,并根据实际应用工况确定台体连接面法向位移约束的边界条件,以壳、梁单元的截面尺寸和外形半径大小为设计变量,建立以台体结构一阶固有频率和静强度为约束、质量最小为目标的模型。然后,利用二级多点逼近算法对模型进行尺寸优化,并以人机交互的方式实现外形半径的优化,得到满足约束条件的优化解。最后依据优化结果设计与制造出台体结构,并完成台体样机。该台体结构实现了轻量化设计要求并应用于振动试验,验证了该结构优化方法的有效性。 相似文献
154.
在AutoCAD的二次开发环境Visual LISP中,研究并开发了外啮合圆柱齿轮传动设计系统。系统以最新版《机械设计手册》为依据,采用DCL定义对话框,创建交互式用户界面,运用Visual LISP程序驱动对话框界面,完成设计数据的动态获取和反馈,从而实现渐开线圆柱齿轮的传动设计,包括:设计计算、强度校核和零件的参数化绘图。系统界面友好、设计流程符合工程设计习惯,能有效提高设计效率,减少重复性工作。 相似文献
155.
156.
针对GB I反设计过程中的基本诸元快速装订问题,首先,应用牛顿迭代法进行惯性系中变发射点的单GB I基本诸元计算方法研究,在针对拦截窗口进行分析的基础上,讨论了牛顿迭代法的公式推导和使用过程中涉及到的诸元插值算法。其次,研究了多GB I的基本诸元优化策略问题。最后,研究了GB I基本诸元软件的实现技术,通过对GB I拦截窗口内插值表格生成流程、基本诸元快速计算流程、多对多诸元优化计算流程等进行详细的分析,给出了基本诸元快速装订软件的完整实现框架。 相似文献
157.
邵治亮 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(2):74-76
当社会发展进入高科技信息为主导的知识经济时期,高校学报发展面临着机遇和挑战,学报编辑只有认清形势、优化编辑意识、提高服务意识、全方位提高自身素质,依靠编辑强烈的责任心和过硬的业务本领,才能承担历史赋予的责任。 相似文献
158.
随着战场通信侦察对抗系统的快速发展,通信信号体制变得非常复杂,给非合作接收条件下的通信信号检测、调制识别及信号辐射源个体识别带来困难。为了全面掌握信号先验信息,对复杂多样的通信信号体制进行盲检与识别,本文提出基于时频图分析和深度神经网络的多种通信信号自动调制识别方法。首先,利用时频分析将不同典型通信信号转换为时频图像,再将标注后的时频图输入基于深度学习的YOLOv6(目标检测模型)网络中进行特征学习;然后,通过设计YOLOv6更高效的网络结构,使其能够对信号的时频图进行快速识别;最后,将训练后的网络权重对典型通信交叠信号进行测试,对提取的特征向量进行分类识别,完成6种调制方式识别与位置的快速确定,实现在非合作接收条件下的多个典型通信信号调制方式的检测和识别。 相似文献
159.
目前常用的硬件仿真测试平台存在很多不足之处 ,而全数字仿真平台很好地解决了这个问题。本文结合神舟 5号软件测试的“全数字仿真平台”实际研制工作 ,对在VisualC++6 0环境下如何使用多线程进行网络编程作了详细介绍。 相似文献
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