空间机器人大时延遥操作技术研究综述

空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效 的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作 两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并 在此基础上提出了进一步的发展方向。
     

一种单基地MIMO雷达多目标DOA估计算法研究

基于有特殊阵列配置的单基地多输入多输出（MIMO）雷达,提出了一种用于多目标波迭方向（DOA）估计的虚拟阵列Toeplitz重构（VATR）算法。利用MIMO雷达发射信号的正交特性将阵列有效阵元数和孔径同时扩展,可估计更多的目标。研究表明：与发射分集平滑（TDS）和虚拟子阵平滑（VSS）算法相比,VATR算法有更强的阵元节省能力和更好的统计估计性能。仿真结果证明了VATR算法理论的正确性和有效性。     

基于联合仿真技术的虚拟振动试验平台建设

对电动振动台机电耦合系统进行辨识,通过Amesim软件建立了电动振动台的机电耦合模型,在Virtual.lab软件中建立了振动台与试验件的刚柔耦合模型,借助Matlab/Simulink软件建立了振动台的控制系统,最终基于联合仿真技术建立起了闭环虚拟振动台的正弦扫描振动试验平台。通过算例研究,表明所建立的虚拟振动试验平台能够很好地实现对试验件的正弦扫描振动试验,并能够实现仿真结果在Virtual.lab中的可视化。     

惯性仪表测试技术的发展现状与趋势

首先对惯性仪表测试技术的国内外发展现状进行了分析,指出了该领域的发展趋势.其次,讨论了几种典型的试验方法及存在的问题.最后,针对现状给出了惯性仪表测试技术的发展建议.     

虚拟仪器技术在捷联惯导系统软件测试中的应用

介绍了一种采用虚拟仪器技术设计的综合控制显示系统仿真器，并将该仿真器应用于捷联惯导软件的测试。该仿真器不仅可以让测试人员实时观测系统数据，同时也能验证系统的底层通讯功能，而且可以为以后整个系统的联试作为一个比较基准。该仿真器已应用于国内某型捷联惯性导航系统的软件测试中。     

宽带USED CARS技术用于超音速燃烧温度测量

对CARS的原理和测试技术作了简单介绍。用宽带USEDCARS技术对自建的一台马赫数为2．4的超音速燃烧试验装置的氢／空气燃烧火焰的温度分布作了初步测量,并对测试结果进行了分析。     

数显测高仪示值误差的测量不确定度评定

针对数显测高仪各校准点示值误差的校准方法,给出了示值误差的数学模型,并以某校准点为例,对该校准点示值误差的合成标准不确定度和扩展不确定度进行了评定.     

整体式挠性接头刚度测量系统设计

动力协调陀螺仪中的整体式挠性接头存在加工精度难以保证和刚度测量困难等技术难点.而挠性接头的性能好坏又将直接影响到航空航天设备的性能,因此提高挠性接头的高精度检测十分重要.本文介绍了所研制开发的一套高精度整体式挠性接头测试装置.     

标准仪表离场程序的计算机实现

飞行程序设计是保障航空系统正常运行的基础.本文借鉴了手工程序设计的经验,在此基础上提出了利用计算机辅助设计(CAD)以程序化的方式实现飞行程序设计的概念和方法,为以后飞行程序更好地为航空系统服务作出了较深入的探索.文中的辅助设计手段采用了Autodesk Map的绘图和程序控制功能,利用MapObject的地理信息系统处理手段实现了保护区评估程序.文中的实地数据资料来源于首都机场,是民航华北空管局《计算机辅助离场程序设计软件》项目的一部分.     

电流/频率转换类型综述

在惯性仪表输出电路中,常用的模/数转换方案是电流/频率转换方案,本文根据反馈脉冲电流的特点将电流/频率转换的几种类型进行分类,并对其中几种转换类型的工作特点、基本电路组成、工作波形做了介绍,同时进行了仿真分析比较。有助于根据惯性仪表的数字化输出系统设计要求选择合适的转换类型。