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41.
田野  那鑫  夏莹  高晓玲  刘立士 《宇航学报》2012,33(2):242-248
对AOS协议中的自适应帧生成算法进行研究,通过严格地理论分析,给出了该算法的有效信息传送速率计算公式。进一步,将数据帧生成模块与虚拟信道复用模块作为一个整体进行考虑,针对现有的AOS多路复用技术的不足,提出了自适应帧生成算法与虚拟信道调度算法相结合的多路复用新方法。研究结果表明,通过在多路复用中应用自适应帧生成算法,并设置合理的帧生成时间门限值,可以比目前主要使用的、采用高效率帧生成算法与虚拟信道调度算法相结合的多路复用方法获得更好的包时延性能。  相似文献   
42.
基于虚拟落点策略的月球返回飞船再入制导方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
赵彪  崔乃刚  郭继峰  王平 《宇航学报》2013,34(2):170-178
针对长航程大偏差状况下阿波罗再入制导算法的精度退化问题提出改进,采用数值预测-校正方法规划和调制线性参数化的倾侧角剖面,给出了一种在全航程包络内适用的月球返回飞船再入制导方法。引入虚拟落点策略,在一次再入段利用算法预测能力预测二次再入段初始侧向偏差并进行前馈补偿,给出了简便有效的虚拟落点瞄准程序。大偏差任务想定下的蒙特卡洛仿真分析表明,该算法在3000km到10000km的再入航程范围内,能够确保偏差小于3km的落点精度。  相似文献   
43.
预测仿真技术是目前消除大时延对遥操作影响的主要方法。在操作者控制虚拟机械臂与仿真环境中的物体接触之前,仅有的视觉信息不足以提供充分的临场感信息,操作者无法进行安全有效的操作;由于肌肉颤抖等原因导致徒手控制的精度较低,操作者无法进行精确的操作。针对这两个问题,使用虚拟夹具技术对操作者的动作进行限制和引导。实验结果表明,在虚拟夹具的辅助下,可以有效提高操作者的临场感,使操作者快速准确完成遥操作任务。
  相似文献   
44.
本文具体讨论近几年来在国际上迅速发展的虚拟现实技术在空间交会对接仿真中的应用。虚拟交会对接仿真器具有设备简单,投资少,逼真度高,功能全等特点,是一项值得在仿真中推广应用的技术。  相似文献   
45.
基于VRML的航天模拟训练系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
使用虚拟现实建模语言(VRML)建立一个航天地面设备仿真实验和导弹弹体虚拟装配的模拟训练系统,操作者可使用浏览器通过网络进行交互式的虚拟实验和弹体装配,实现航天工程中部分高成本,高代价的实物操作训练功能,该系统具有较好的真实效果,显示了虚拟现实技术在航天工程中的广阔应用前景。  相似文献   
46.
类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计   总被引:1,自引:1,他引:1  
张大伟  田浩  赵阳  关英姿  赵丹 《宇航学报》2008,29(6):1717-1722
针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其 动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型, 通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计,实现了对接机 构的整体性能满足设计目标要求。  相似文献   
47.
ATE是军用飞机测试技术的发展方向,利用虚拟仪器开发机载无线电台的检测系统是向ATE发展的重要一步。目前成熟的总线技术和虚拟仪器技术提供了技术实现途径,为此基于虚拟仪器技术设计了无线电设备的地面检测仪。  相似文献   
48.
通过分析校企合作的实训途径,发现旅游专业实训教师的培养、发展的途径方面的不足。通过对校企深度合作的创新模式分析,比较创新的实训模式优势,指出校企深度合作为实训教师的发展提供了更加有效的途径。  相似文献   
49.
企业并购作为存量资源重组的重要形式,其效应已在经济体制改革过程中逐渐显现出来,但是,一个严重缺陷--产权制度约束,正在成为我国企业并购市场化进程的主要障碍。作者针对目前企业并购的产权制度问题,提出适应炮国企业并购的制度安排和政策建议。  相似文献   
50.
关于虚拟现实技术在学科建设及教学中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
虚拟现实技术是运用计算机对现实世界进行全面仿真的技术。虚拟现实技术在教育领域的应用开创了教学新途径。本文阐述了虚拟现实技术的基本含义 ,并从多角度对虚拟现实技术在学院学科建设和现代教学的应用等问题进行了探讨  相似文献   
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