全文获取类型
收费全文 | 423篇 |
免费 | 136篇 |
国内免费 | 108篇 |
专业分类
航空 | 328篇 |
航天技术 | 97篇 |
综合类 | 50篇 |
航天 | 192篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 31篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 25篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有667条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
112.
113.
114.
基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
考虑到惯导信息辅助GPS(GPS/INS)接收机对干扰抑制实时性的要求,提出一种基于Kalman滤波的GPS/INS接收机自适应干扰抑制方法。自适应广义旁瓣相消(GSC)多采用低复杂度最小均方(LMS)算法更新权矢量,收敛速率较低,严重时会导致接收机定位中断。首先利用Householder变换构建GSC下支路的阻塞矩阵,用于阻塞任意二维阵型阵列接收的期望信号;再用Kalman滤波自适应更新下支路权矢量,从而有效提高阵列输出信干噪比(SINR)。理论分析和仿真结果说明本文方法可有效抑制干扰对接收机的影响,且具有实时性高的特点。 相似文献
115.
航空发动机尾喷流微喷降噪技术研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
微喷降噪技术是最具潜力的航空发动机尾喷流气动噪声主动控制技术之一.本文回顾了采用微喷流进行航空发动机尾喷流降噪的国内外研究进展,阐述了微喷降噪技术的未来发展趋势. 相似文献
116.
利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力,并且利用这种二次优化的能力得出了基于振动抑制的最小化关节力矩的方法。数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
117.
118.
119.
120.
在飞机部件装配过程中,CFRP/钛合金叠层结构的连接十分常见,而由于两种材料迥然不同的材料性能,导致制孔后存在孔径阶差,严重影响了CFRP/钛合金结构的疲劳强度。本文开展了低频轴向振动辅助钻削的正交实验,分析了低频振动辅助钻削工艺参数与切削力和切屑形态的关系以及工艺参数对CFRP/钛合金孔径阶差的影响。结果表明,由于低频振动辅助钻削刀具的周期性进给,钛合金切屑由连续长切屑变为扇形短屑,减少了对CFRP的扩孔效应,钻削区域切削热降低,平均轴向力降低;另外,振幅和进给量对孔径阶差的影响较为显著,而主轴转速的影响较小,且孔径阶差随着振幅的增大先减小后增大,随着进给量的增大而增大。通过试验验证和分析,确定面向孔径控制的最优工艺参数组合方案:主轴转速为600 r/min、进给量为0.02 mm/r、振幅为150μm。 相似文献