A multi-strategy pigeon-inspired optimization approach to active disturbance rejection control parameters tuning for vertical take-off and landing fixed-wing UAV

In this paper, Active Disturbance Rejection Control(ADRC) is utilized in the pitch control of a vertical take-off and landing fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle(UAV) to address the problem of height fluctuation during the transition from hover to level flight. Considering the difficulty of parameter tuning of ADRC as well as the requirement of accuracy and rapidity of the controller, a Multi-Strategy Pigeon-Inspired Optimization(MSPIO) algorithm is employed. Particle Swarm Optimization(PSO), Gen...     

零长柱法测定分子筛吸附平衡等温线的理论及仿真

介绍了零长柱(zero length column,简称ZLC)法测定分子筛材料平衡等温线的基本原理,建立了ZLC系统的数学模型,并对ZLC系统进行了仿真,通过对比仿真和实验结果,验证了仿真模型的正确性.由于ZLC法测定平衡等温线,需同时知道吸附柱出口气体浓度和流量,而据以前的研究,两者相互耦合.因此,对两种利用实验测...     

柱式回转装配体的展开技术研究

对柱式回转装配体的组件进行了分类,分析了各类组件的结构特点,确定了各类组件在回转装配体的展开过程中的需求,针对不同类型组件分别提出了不同的展开算法,并在此基础上对柱式回转装配体提出了一个系统的展开方法。该方法能够快速方便地将柱式回转装配体组件正确定位在展开后的位置,最后通过实例验证了该方法的有效性。     

Study of seasonal variation of winds in upper stratosphere over Hyderabad

A predictability of the stratospheric zonal winds above 38 km during the turnaround is an essential parameter for planning of the high-altitude scientific balloon flights. This information is more relevant in the case of Hyderabad balloon facility which is closer to equator and has much more unstable wind reversal patterns which appears to have changed enormously during the last decade probably in correlation with the global warming. With a majority of our flights reaching the altitudes of 38–42 km and the requirement of long float durations, a prior knowledge of wind pattern during the summer and winter turnaround seasons is highly desirable. Furthermore, the flight operation corridor for balloon flights from Hyderabad is limited to 400 km and though in the west direction there are flat lands, in all other three directions, the landscape is dotted by water bodies, reserve forests and hilly terrain, and therefore need of such a data is essential. In order to establish the climatology of the stratospheric winds and study their inter-annual variability over Hyderabad for the turnaround periods, we have made a detailed analysis of the United Kingdom Meteorological office data between 2000 and 2007, to derive average wind parameters (magnitude, direction) at different ceiling altitudes above 38 km. These results can be used only as general trend of stratospheric wind and should not be the limitation of the UKMO Data.     

尾坐式飞行器增益调度控制器设计和比较

针对尾坐式飞行器的动力学模型进行分析,考虑螺旋桨尾流对飞行器的控制作用,建立其数学模型,并针对尾坐式飞行器的纵向转换过渡过程设计了一种基于航迹倾斜角变化的增益调度控制器,分别使用LQR和H_∞两种反馈控制方法经历其增益调度控制器。分别以斜坡和多级阶跃信号为指令,通过以航迹角跟踪的方式进行纵向模型的过渡仿真验证控制器的性能,仿真结果表明,两种控制器均能保证飞行器的稳定过渡转换飞行,且在稳定性方面增益调度LQR控制器具有更好的性能,在快速性和准确性上增益调度H_∞控制器具有更大优势。     

探测器垂直击中月球的轨道设计

本文讨论了探测器从低高度圆形地球停泊轨道入轨点出发、在停泊轨道上滑行一段后、沿速度方向加速进入登月轨道、自由飞行击中月球的轨道设计．在着月的速度、角度、时间、区域、停泊轨道和能量限制等约束下,首先借助二体、双二体理论,不仅提供了轨道初值的近似值,而且说明了轨道的特性．然后利用广义限制性四体动力学模型,进行3点边值搜索,得到高精度的探测器轨道．     

火箭垂直发射燃气流场的数值模拟

数值模拟了火箭垂直发射燃气流场的非定常过程,在计算中采用了二阶精度的ＭＵＳＣＬ格式,在引入单调性限制条件和一定的耗散机制后,该方法适应于Ｅｕｌｅｒ坐标系下的计算。计算结果表明,该方法得到的流场激波结构十分清晰,计算结果和实验规律相一致。     

火箭垂直起飞段漂移变化的建模与分析

垂直起飞段是火箭靶场试验过程中最容易发生故障的时段之一,并且起飞段发生故障带来的后果往往是灾难性的。因此,分析运载火箭起飞段的运行情况,测量箭体起飞漂移和分析漂移量变化规律,对于航天工程具有极为重要的意义。在系统分析某一型号火箭起飞段漂移情况的基础上,建立了火箭垂直起飞段漂移模型．查明了箭体漂移量服从自回归模型AR(5),并采用D—W典型检验方法,对数学模型实际情况的吻合性进行了检验。大量实测数据计算结果证实,该箭体漂移的运动学模型是可靠的,很好地刻画了火箭在垂直起飞段漂移量的变化规律。     

基于LS-DYNA和HyperMesh的某型飞机垂尾翼尖前缘鸟撞分析

飞机的鸟撞事故是一种突发性和多发性的飞行事故,轻则飞机受损,重则机毁人亡.在飞机设计过程中,为了通过严格的适航条例,需要进行大量的鸟撞试验.随着有限元理论和计算机软、硬件的发展,利用计算机仿真技术进行飞机结构的抗鸟撞设计分析可以减少试验数量或者加强试验针对性,提高试验效率.基于LS-DYNA软件和前处理软件HyperMesh,利用光滑粒子法（SPH）与有限元耦合算法,采用带失效模型的短梁单元模拟铆钉失效,对某型飞机垂尾前缘进行鸟撞分析.通过对应力和位移结果的分析以及对沙漏能的有效控制,表明本文提出的建模方法具有满足工程要求的准确性,符合适航条例的规定.     

FMS巡航阶段的垂直轨迹预测算法及应用

飞机的飞行过程涉及多个垂直飞行阶段,巡航阶段占了绝大部分的飞行时间、飞行距离及燃油消耗,研究飞行管理系统（FMS）巡航阶段的垂直轨迹预测算法,对于提升飞行的经济性、舒适性、安全性是非常重要和必要的。为了满足不同类型飞机之间巡航阶段垂直轨迹预测算法的通用性,提高垂直轨迹预测的精确度和可信度,提出一种适用于巡航阶段的垂直轨迹预测算法。首先,通过计算巡航阶段的速度剖面,构建预测过程中更加符合实际的大气模型;然后基于第一性原理（第一法则）的飞机模型计算所需的巡航燃油流量数据,通过设计的巡航阶段垂直轨迹预测算法逻辑,给出巡航阶段预测的垂直轨迹;最后通过地面仿真试验和空中试飞验证算法的有效性与准确性。结果表明：本文提出的基于第一性原理飞机模型的FMS 巡航阶段垂直轨迹预测算法能够预测飞机的巡航轨迹,且预测精度误差低于1%。