基于集对分析的区域安全分析研究

区域安全性分析可用来确定系统各区域及整个系统存在的危险。利用集对分析方法对民机区域内含危险源的系统进行风险排序,然后有针对性的及时对设计采取必要的措施,以支持区域安全性设计。最后,给出了后附件舱区域分析实例,从而证明了本文方法的有效性。     

Bernoulli particle flter with observer altitude for maritime radiation source tracking in the presence of measurement uncertainty

For maritime radiation source target tracking in particular electronic counter measures（ECM）environment,there exists two main problems which can deteriorate the tracking performance of traditional approaches.The frst problem is the poor observability of the radiation source.The second one is the measurement uncertainty which includes the uncertainty of the target appearing/disappearing and the detection uncertainty（false and missed detections）.A novel approach is proposed in this paper for tracking maritime radiation source in the presence of measurement uncertainty.To solve the poor observability of maritime radiation source target,using the radiation source motion restriction,the observer altitude information is incorporated into the bearings-only tracking（BOT）method to obtain the unique target localization.Then the two uncertainties in the ECM environment are modeled by the random fnite set（RFS）theory and the Bernoulli fltering method with the observer altitude is adopted to solve the tracking problem of maritime radiation source in such context.Simulation experiments verify the validity of the proposed approach for tracking maritime radiation source,and also demonstrate the superiority of the method compared with the traditional integrated probabilistic data association（IPDA）method.The tracking performance under different conditions,particularly those involving different duration of radiation source opening and switching-off,indicates that the method to solve our problem is robust and effective.     

基于Vague集的潜艇作战效能评估

针对现有潜艇作战效能评估方法不能全面反映专家不确定评价信息的问题,提出了一种基于Vague集的潜艇作战效能评估方法。该评估方法利用专家评价的合成Vague集与潜艇作战效能理想Vague集之间的加权贴近度进行潜艇作战效能评估。在专家权重求取上,采用贴近度赋权算法对各作战效能要素分别赋权,以反映专家对各作战效能要素评价的差异性。仿真实例验证了该方法的有效性。     

无穷观问题的研究(Ⅱ)——从Hausdorff的直觉和Poincaré的名言到Brouwer剧场现象

本组系列论文 ( )～ ( )从数学和认识论的角度系统地研究了无穷观问题的历史发展和现状 ,确立了无穷观背景世界的三分法原则 ,指出了两种无穷观相互排斥的局限性 ,形成了统一两种无穷于同一框架中的基本观点 ,并建立了一个统一实无限与潜无限于同一框架中的公理集合论系统 APAS。     

移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件

本文讨论了多面凸集的一些性质，给出了无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件。     

一种基于可重构片上互连的多核处理器架构

面向宇航应用,基于可重构片上互连,本文提出了一种新型的多核处理器架构。该架构在锁步技术的基础上进行了改进,利用可重构片上互连使得锁步技术引入的冗余核可以分时复用,以充分发挥多核性能。基于该架构的处理器软件编程,需对任务进行关键等级划分,使得非关键任务可以线程级并行执行,关键任务锁步执行,满足宇航应用对高可靠和高性能的需求。本文给出了该架构基于第五代精简指令集(RISC-V)的一种实现,并进行验证。结果表明:该架构实现了多核处理器在多核锁步和多核并行两种状态之间切换,分别获得高可靠或高性能的特性。     

航天员的模糊控制模型及应用展望

本文以航天员控制过程中的思维活动(概念、判断、推理和决断)为基础,用模糊集理论建立了航天员的模糊控制模型,并在地面模拟条件下,用航天员控制飞船时的实验结果说明了模型的有效性。本模型可以描述航天员控制载人航天飞行器(如飞船、航天飞机和空间站等)的控制行为。该模型的建立不仅为航天人—机—环境系统的总体分析、评价和设计提供新手段,而且为模糊控制理论的发展和模糊控制系统的分析、设计奠定了基础。     

地面测试发射设备可靠性研究

导弹地面测试发射设备研制过程中的可靠性具有重要作用，因此将可靠性与性能设计放在同等重要的位置，两者同步进行，是研制出性能好、可靠性高的地面测试发射设备的关键。     

密闭燃烧器法固体推进剂燃速测试系统

就才燃烧器法测试系统部分的硬件、软件进行了全面统一的设计,尤其是在软件部分引入了数据库管理系统,不仅使该软件能查询实验相关的数据,还使该软件具备了一定的智能,可以辅助识别推进剂燃速。