超声电机驱动的3自由度机器人的设计与实现

本文探讨基于USM机器人的性能,设计了USM驱动的3-DOF机器人,基于层次硬件结构建立了该机器人的控制系统,引入了位置-速度复合控制对该机器人进行控制,规划并编程实现了该机器人的控制软件.实验表明,该机器人能实现精确而平稳的连续轨迹跟踪.     

SCA在大规模软件无线电系统中的应用分析及其改进方案

介绍了软件通信体系架构（SCA）在军用和民用领域的发展现状,分析了 SCA 给软件定义无线电（SDR ）系统实现带来的诸多益处,指出SCA在大规模SDR系统实现过程中的不足之处,最后给出大规模SDR系统中SCA的改进方案,并总结了方案带来的优势以及后续研究计划。     

一种新型的嵌入式B时间码接口终端的设计

在分析了B码码型特点及其接口终端基本工作原理的基础上,提出了一种新型的嵌入式B时间码接口终端的设计方法。该终端是由少量外围解调电路,一片复杂可编程逻辑阵列芯片和一片C805F系列单片机芯片组成的。对设计中存在的难点,如交流码的解调,同步脉冲信号的提取等部分,提出了较为新颖的解决方案。最后介绍了设计中使用的嵌入式芯片的性能特点。与传统的方法相比,该设计方案具有体积小,成本低,工作稳定等优点,完全能够替代传统的B码机箱的功能。     

基于FPGA实现遥测数据解扰分接的设计

为满足高码速率数据流的分接要求，提出了一种由现场可编程逻辑阵列（FPGA）实现遥测数据解扰分接的设计方案。该方案用-XILINX SpartanⅡ XC2S50芯片实现搜索帧同步、数据解扰和数据分接单元，用超高速集成电路硬件描述语言（VHDL）进行编程，可处理码速率768kb／s的数据流。因用单片FPGA实现。减小了电路体积。     

智能型减压器试验台的研制

主要介绍了基于硬件设备和软件编程基础上的智能型减压器试验台的设计与应用。测试系统保留了最通常的手动操作系统，增加了全新的自动数据采集系统。试验台可精确、同步测量高入口压力值时的瞬时出口压力值，同时，增加了入口压力控制系统，大大提高了工作效率。     

局域网(LAN)及其在中小型制造企业中的应用

本文主要介绍了局域网的拓扑结构的类型、特点及其在中小型制造企业中应用的方法和意义.同时也提出了中小型制造企业在开展CAD/CAM应用技术时,组建局域网络应该注意的问题和配置软硬件时应遵循的原则.     

用VHDL硬件描述语言设计波形发生器

论述了FPGA（现场可编程门阵列）与DAC（数模转换）的联合设计，介绍了利用VHDL硬件描述语言完成波形发生的设计方法。     

热模拟实验装置硬件系统简介

热模拟试验装置是进行结构热强度研究及产品可靠性分析和验证试验必不可少的试验设备。主要对我们最新研制的一种热模拟试验装置硬件系统的结构原理及功能做以简单介绍。     

基于华中数控系统的复合加工机床控制系统

为了提高机身大部件在装配过程中钻孔铆接的效率,并满足高精度制孔要求,设计了由五轴机床和末端执行器组成的自动化协同钻铆控制方案。机床本体及高精度转台采用华中数控系统控制,末端执行器采用倍福PLC程序控制。在明确钻铆需求后设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态,并利用Microsoft Visual Studio开发平台编写了上位机集成控制软件。控制系统分别采用Ethernet和Ether CAT工业以太网实现上位机控制系统和华中数控系统、倍福PLC控制程序的通信连接。在集成控制软件中通过套接字进行以太网通信接口开发,并在复合加工机床上进行试验验证。该控制系统具有稳定性好、集成度高、响应快、效率高的特点,能够满足钻铆需求。