基于工业机器人的飞机柔性装配技术

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。     

柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究

特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真系统的建模、路径规划和坐标转换等方法。     

基亏CAXA制造工程师的复杂模具三维建模与自动编程

论文介绍了应用CAXA制造工程师进行摩擦楔块锻模零件的三维建模及自动编程的过程。在利用CAXA制造工程师提供的特征造型方法创建锻模零件三维实体的基础上,根据三维实体加工表面的形状确定合适的加工造型,进而生成各表面的加工轨迹和数控加工程序。实例表明,利用CAXA制造工程师不仅可以实现复杂模具零件的三维建模,还可以根据三维实体加工表面形状自动生成符合要求的刀具路径,从而极大地提高复杂模具的加工效率。     

基于UG的喷注器冷却通道的机床仿真加工

在分析了喷注器壳体上冷却通道的结构特点和数控加工工艺的基础上,利用UG／ISV软件进行冷却通道的辅助加工,同时对喷注器三维模型的建立、加工过程参数的选用及刀具轨迹编程和加工仿真进行了详细介绍,并用五轴机床进行了加工实验,保证了加工质量,提高了加工效率。     

保证数控铣加工的尺寸精度

本文介绍了数控编程和数控加工中保证零件的尺寸和公差要求的方法。一种方法是用公差的中间值作为终点坐标的尺寸编程;另一种方法是用公称尺寸编程,用公差的中间值作与公称尺寸的差值作为刀补值,通过刀具补偿保证尺寸要求。     

高压压气机环形机匣改装中的组合车削工艺

介绍了PW4000高压压气机环形机匣改装过程中高压压气机机匣的组合车削加工工艺,叙述了环形机匣的结构、组合加工的特点、工艺的制定以及加工测量等问题。     

异构计算并行编程模型综述

异构计算架构是目前高性能计算研究的重要领域.在异构计算架构中,不同种类的计算器件协同工作需要解决如任务调度、数据通信、存储、同步优化等问题.这些问题会对异构计算架构系统的运行性能、功耗、可靠性等指标产生重要影响.为解决异构系统的应用开发与系统优化问题,近年出现许多面向异构计算架构的并行编程模型.本文介绍异构并行编程模型...     

计算机辅助编程及通讯系统

最近几年以来,我所引进了一些数控加工机床,使车间的加工能力有了很大提高。设备的改善也对工艺人员提出了新的任务,这就是如何改善编程人员的编程手段,提高编程的精度;改善机床操作人员的程序录入方法,提高程序的录入速度。为此,我们研制并完成了计算机辅助编程及通讯系统。该系统较好地利用了Autocad的性能,可直接处理图形文件并转换成2.5