并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势

随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。     

复合材料的精密切割

<正>本文介绍了福禄国际股份有限公司发明的高压水磨粒流喷水(水刀)的应用情况,用这种喷水切割复合材料的优越性,以及它与仿形铣的对比。在20世纪80年代初,福禄国际公司发明了在高压喷水流中加入微小的石榴石磨料的切割新方法。这种方法通过强力可靠的增压泵以及计算机控制喷头,以42兆帕、铅笔芯粗细的石榴石磨粒流可切割达300毫米厚的钛合金材料。如今,人们用这种方法进行复合材料的精密切割也取得了很好的效果。     

双转盘偏心槽球体研磨均匀性定量评价方法

硬质合金球在航空航天、石油矿业等领域有着广泛应用,其研磨方法一直是研究的热点。评价硬质合金球研磨均匀性是研究其加工方法的一种主要手段。为进一步提高研磨均匀性评价方法的准确性,考虑表面原始形貌和研磨压力的影响,本文采用单因素实验法,使用MATLAB数学分析软件推导了球体研磨的材料去除方程,并结合材料去除方程提出了双转盘偏心V形槽球体研磨均匀性的定量评价方法与仿真模型。采用正交实验,对研磨均匀性定量评价方法进行了实验验证。实验表明,双转盘偏心V形槽球体研磨均匀性定量评价方法能够有效预测研磨压力、上盘转速和下盘转速对研磨效果的影响。     

黎曼流形中运动群不变量

黎曼流形运动群的研究是微分几何中一个重要问题。本文构造了黎曼流形中亏数为2的一个运动群，进而对黎曼流形度规运动群、共形运动群以及亏数为2的运动群的黎曼不变量进行了刻划。文中证明上述三个运动群之间存在着某种所谓“自相关性”。此外，还给出黎曼空间中共形运动群在共形于黎曼空间的空间中变为度规运动群的一个有趣的例子。     

APPLICATION OF HOT PRESS SINTERING TECHNIQUE TO EXPLOSIVE CHARGE LINER OF PETROLEUM PERFORATION BULLET

介绍了一种制备石油射孔弹的药形罩的新方法,采用粉末冶金技术,热压烧结工艺制备石油射孔弹的药形罩,并对药形罩的烧结工艺进行了研究。实验结果表明,采用该工艺制备的石油射孔弹药形罩可以满足要求。     

页轮干式磨削Ti6Al4V合金

进行了Ti6A14V合金锆刚玉页轮和碳化硅页轮的磨削性能试验研究,分析了磨削用量对磨削力、磨削温度和磨削表面完整性的影响。磨削力通过KISTLER9265B测力仪测定,磨削表面温度由NIUSB-621X信号采集系统测得,磨削表面形貌和金相组织由HiroxKH-7700型体视显微仪和Quanta200型扫描电镜（SEM）观察,表面粗糙度由Mahr Perthometer M1粗糙度仪测得,表层显微硬度通过HVS—1000硬度计测定。研究结果表明：页轮磨削钛合金工件表面没有发生烧伤现象,磨削热影响区厚度小于50μm,锆刚玉页轮比碳化硅页轮更适合干式磨削钛合金。     

PARAMETRIC MODELING OF COMPONENT LIBRARY FOR LANDING GEAR BASED ON CATIA/CAA

The design of landing gear is complicated due to the numerous considered elements.And the initial elements related to each other can also be influenced by different factors.Landing gear design often involves a very large variety of configurations,especially in the conceptual design phase.However,traditional method costs more time to complete the whole procedure for suitable configurations of landing gears.Therefore,the parametric modeling of component library for landing gear based on computer aided three-dimensional interface application/component application architecutre(CATIA/CAA)is proposed.According to the analysis of the characteristics of landing gear components,a method is presented to extract the primary parameters of landing gear components so that a systematic classification can be established.Further,the related theories and methods,including receiving geometrical parameters of the components and updating the parametrical model,displaying the component parts,are also illustrated.Finally,the development technology for component library is explained.The proposed modeling method can improve the efficiency of the whole design cycle for landing gear.     

挤压式无扩口导管端头成形工艺研究

使用有限元软件模拟8 mm挤压式无扩口导管成形过程。模拟表明:在成形过程中,尖角区域的导管材料发生了较大的塑性变形。回弹后,管套与导管间存在大量残余接触力,保证管套与导管间的接触。最后参考模拟值进行管件预装并验证其气密和连接强度性能符合相关标准。     

基于支持向量机的分类器设计

在支持向量机理论的基础上,打破了支持向量机的二类辨识传统,提出基于支持向量机的一类辨识理论,以它为基础设计基于一类辨识的一类分类器。