多无人机监控航路规划

为了提高监控任务的效率，在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路。针对这一问题，考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题，采用分散式方法对监控航路进行了优化，并以无人机的监控任务为例提出了一种监控效率指标评估的计算方法，解决了航路规划中的监控效率量化问题。通过该方法得到的无人机监控任务的飞行航路可以有效地提高无人机的监控效率。     

Effect of Counterface Material on Friction and Wear Behavior of Ni-Cr-W-Al-Ti-MoS_2 Composites

Ni-Cr-W-Al-Ti-MoS2 self-lubricating composites were prepared through the powder metallurgy (P/M) method. Their friction properties were investigated by a pin-on-disk tribometer in the range from the room temperature to 600 ℃. Alumina, silicon nitride and nickel-iron-sulfide alloys were selected as the counterface materials. Results indicate that the lowest friction coefficients under 0.22 can be obtained at 600 ℃ when rubbed against alumina. When rubbed against nickel-iron-sulfide alloys, are presented the lowest wear rates in the magnitude of 10-6 mm3/N·m, one order of magnitude lower than those when rubbed against ceramics. In the case of three rubbing pairs, the wear rates of the composite containing MoS2 present themselves inversely proportional to friction coefficients. With alumina ceramics used as a counterface, transfer films and glaze layers will form on the contact surface playing a main role in lubrication at high temperatures. However, when silicon nitride and nickel-iron-sulfide alloy are used, the lubricating transfer films appear not to be promi-nent.     

飞机座舱有机玻璃机械加工应力测量方法研究

 通过实验研究了有机玻璃由于机械加工所产生的双折射条纹的性质及其与机械加工应力的关系;建立了一种定量测定和无损检测平板有机玻璃和飞机座舱有机玻璃件机械加工应力的新方法:用光弹性仪可以测得与双折射有关的干涉条纹,则可确定加工应力。     

美陆军制导武器试验半实物仿真技术综述

主要综述美国陆军制导武器试验的仿真技术和设施，同时介绍仿真试验中使用的几种典型的目标景象投影技术，并说明了它们的应用范围和优缺点。最后介绍了当前制导武器试验仿真技术的发展趋势。     

TiFe0．86Cr0．1／NaM复合贮氢材料的合成与性质

 利用蒸汽相法制备沸石技术合成ＴｉＦｅ０．８６Ｃｒ０．１／ＮａＭ复合贮氢材料的各种条件,找到了较适宜的碱度ＳｉＯ＿２／Ａｌ＿２Ｏ＿３以及合金与沸石。研究了合成条件对贮氢容量的影响,结果表明,沸石为单一晶相合成粒度不低于７４μｍ为佳。同时,该材料亦表现出良好的抗Ｏ＿２、ＣＯ＿２中毒特性。     

碳纤维作宿主的FeCl3-GIC的合成与结构表征

采用混合熔融盐法成功地合成了以PAN基高模量碳纤维作宿主，FeCl3作插层剂的石墨层间化合物，采用XRD技术对其层间结构进行了表征。结果表明，所得产物内部已经形成混阶的阶结构。通过SEM和TEM观察了其形貌和结构的变化，同时利用EDS测定了各元素的相对含量。     

应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行

针对无人机近距离编队飞行问题，采用极值搜索算法．解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中，充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响，旋涡力是两飞机间距离的函数，以僚机的俯仰角作为搜索目标，寻求两无人机问的最大旋涡力．使得僚机所消耗动力最小，从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真．验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。     

无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计

针对无人机编队飞行问题，提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈．同时将气动干扰作为非线性反馈，设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证，表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构，并具有良好的鲁棒性。     

分布式视频点播服务器的几个关键技术

本文介绍了分布式视频点播系统的几个关键技术：视频服务器的调度，媒体文件的存取和媒体文件的发送等，并分别对其进行了简单的设计。     

从价格学原理看民航国内票价管理体制改革

从价格学原理出发,阐述了市场经济体制下政府在价格管理方面的职能,分析了中国民航国内票价管理体制方面存在的问题以及产生这些问题的原因,介绍了国内票价管理体制改革的基本思路,提出了解决问题的政策和配套措施。