基于AT89S52的移动机器人控制系统设计

本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。     

基于协同设计中心的航天器系统工程实践

剖析了航天器系统工程的原理及组成要素,分析了基于协同设计中心开展航天器协同研制的团队、环境、模型及流程等核心要素,通过研究航天器系统工程和协同设计中心诸要素,实践了基于航天器系统工程原理的协同设计中心的应用,分析了基于协同设计中心建立集成产品开发团队(IPT)、制定研制流程、统一数据源等方式开展航天器协同研制,并收到了良好的应用效果,同时,在应用中发现如基于IPT的协同设计认识淡薄、软硬件协同性差等问题,提出了加强设计人员通过IPT方式开展协同设计的认识、改进协同研制的软硬件环境、持续提升基于统一数据源的协同设计能力、合理应用和梳理优化流程等改进建议。     

原子氧对航天材料的影响与防护

文章综述了低地球轨道（LEO）中原子氧（AO）环境对航天材料影响的研究现状。首先介绍AO对材料的危害及作用机制等。然后重点阐述了国内外学者关于AO与Al、Ag、Cu、Ni等金属材料以及半导体材料作用的研究成果。最后总结了AO的防护方法,及其对不同材料抗AO侵蚀能力的改善结果。     

新一代箭载遥测数据压缩方案探讨

根据新一代箭载遥测数据特性 ,介绍一种遥测数据压缩系统方案 ,提出首先对遥测参数进行聚类分析 ,然后不同类属采用不同压缩方法。文中给出了压缩方案的原理框图和各类属采用压缩方法的分析和仿真实验     

基于DSP技术的卫星速变数据采集

介绍一种高性能的处理器 DSP/ TMS3 2 0 C40 ,该芯片具有很高的数据处理速度。针对该 DSP在嵌入式系统中的应用一例 ,介绍它在实现卫星快速变化的数据采集和大容量存储的应用设计方案     

虚拟仪器在实验遥测系统中的应用

从虚拟仪器技术的发展出发,结合遥测实验的特点,提出一种建立在虚拟仪器技术之上的遥测实验监控台 的设计,给出系统结构及软件设计要点。此设计既可用于教学观摩,又可用于学生实验。     

一种小型无人直升机遥测系统关键技术研究

为使无人直升机能够在一定范围内搜索目标、识别目标并精确定位,提出一种基于PCM-FSK遥测体制的遥测系统的设计方法,指出其关键问题及解决方案、通信信道计算及其可靠性。讨论遥测系统的组成及信号处理等。实验证明系统稳定和可靠。     

缩短遥测系统测试时间技术措施初探

针对遥测系统特点,提出缩短测试时间的两项应对措施:一是履行可靠性设计和长期稳定性设计,达到少测或免测的目的;二是发展机内自检(B IT)技术和研发外激式自动检测设备(ATE),提高自动测试水平。充分利用现代硬件和软件成果,实现快速测试、快速处理及快速显示的目标。     

国外中继卫星对航天器交会对接的测控通信支持

中继卫星系统的天基测控通信是近代航天技术的重大突破,它能够有效地满足航天器交会对接的测控通信需要。文章分析了美国＂跟踪与数据中继卫星系统＂（TDRSS）和欧洲＂阿特米斯＂（ARTEMIS）中继卫星对＂自动转移飞行器＂（ATV）与＂国际空间站＂（ISS）交会对接任务的测控通信支持,总结了国外中继卫星系统支持航天器交会对接...     

基于PWE法的任意形状电磁晶体带隙结构分析

基于平面渡展开(PWE)法建立了分析任意形状二维方格电磁晶体带隙的教学模型.用数值分析法求解电磁晶体结构系数,并由本征方程获得了电磁晶体的带隙结构.对方形柱、复合格电磁晶体和分形电磁晶体带隙结构的分析结果表明:该法计算结果与文献一致,可用于计算任意形状的二维电磁晶体带隙结构.