全文获取类型
收费全文 | 390篇 |
免费 | 139篇 |
国内免费 | 40篇 |
专业分类
航空 | 238篇 |
航天技术 | 183篇 |
综合类 | 22篇 |
航天 | 126篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有569条查询结果,搜索用时 14 毫秒
491.
GPS自主式完整性检测技术研究 总被引:11,自引:1,他引:10
证明了GPS(Global Positioning System) RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)两种算法:奇偶空间法和残差最小二乘法在数学上是等价的.提出了一种新的GPS RAIM算法,并进行了仿真实验.研究结果表明,该算法具有可用性高、漏警率低,故障检测灵敏等优点,满足了高精度、高可靠性的制导要求.研究了可见星较少时,采用气压高度表辅助、接收GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)信号等实现RAIM的方法,并进行了仿真验证. 相似文献
492.
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果. 相似文献
493.
494.
随着自动驾驶、精密农业等领域的发展,各领域对高精度导航定位的需求不断增加。在地基增强技术、高轨星基增强技术和传统非差精密单点定位技术的基础上,提出了一种基于低轨卫星增强的非差高精度导航定位技术,研制了基于低轨导航增强技术的低轨导航增强载荷,开发了基于低轨卫星增强的地面自适应卡尔曼滤波非差高精度定位软件,并进行了全球首次基于低轨卫星的信号信息一体化导航增强在轨试验。试验表明:经低轨卫星增强后,地面终端用户定位精度优于30 cm。最后,给出了该技术的后续研究方向,为未来低轨导航增强系统与其他增强系统协同工作,实现广泛应用奠定了基础。 相似文献
495.
496.
差分GPS伪距与惯导组合技术仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义. 相似文献
497.
498.
相位干涉仪测向定位研究 总被引:19,自引:0,他引:19
对实施被动无源测向定位的主要手段之一的相位干涉仪进行了较详细和系统的研究,给出了一维、二维和三维相位干涉仪的基本关系式,分析了测向精度,并对解相位模糊问题进行了探讨。以星载相位干涉仪为重点,导出了对辐射源相对定位的方程,并对定位误差进行了较详细的分析,导出了主要的计算公式。 相似文献
499.
500.
针对任意实际路程,研究了等分和定位诸多实际需要的技术和理论,阐述了以等分为手段,以定位为目的的等分定位概念。 相似文献