全文获取类型
收费全文 | 389篇 |
免费 | 140篇 |
国内免费 | 40篇 |
专业分类
航空 | 238篇 |
航天技术 | 183篇 |
综合类 | 22篇 |
航天 | 126篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有569条查询结果,搜索用时 218 毫秒
191.
随着定位技术的不断发展及多系统导航定位技术的逐步推广,多系统组合导航定位已经成为了GNSS导航定位领域中的主要发展趋势。主要阐述了GPS/BDS组合相对定位的观测方程和数学模型,并根据实测数据对比分析,从卫星可见性、精度因子、定位精度和均方根误差等方面对GPS、BDS及GPS/BDS组合定位系统的定位性能、定位精度进行了比较。研究结果表明,较单一的GPS和BDS系统定位,采用GPS/BDS组合定位可有效提高卫星可见数目和DOP值,且稳定性更好。GPS/BDS组合定位的定位精度也明显优于单一系统,这对GNSS高精度导航定位具有重要的参考价值。 相似文献
192.
卫星导航调制方式的非线性和兼容性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对比研究了最小频移键控(Minimum Shift Keying,MSK)和正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)调制信号的非线性和兼容性。首先建立MSK调制卫星导航信号的时域和频域模型,讨论了MSK调制对码片脉冲形状的影响,指出MSK调制作为卫星导航信号候选调制方式的可行性。然后建立非线性信道模型,仿真了MSK和QPSK调制卫星导航信号的带外功率损耗、相关损耗和码跟踪误差以及与同频段信号的谱分离系数。仿真结果表明,在保证信号跟踪性能的前提下,卫星导航信号采用MSK调制时的非线性和兼容性优于同参数下的QPSK调制。 相似文献
193.
HEO(Highly Elliptical Orbit)轨道卫星利用星载GPS(Global Positioning System)进行自主定轨面临的主要难题之一就是解决在单颗导航卫星条件下的初轨确定问题.从理论上分析了利用单颗导航卫星的观测量确定HEO卫星轨道初值的所需满足的条件,指出了利用F.G级数法求解初值存在的问题,提出了一种基于轨道根数约束的迭代批处理算法,该算法无需复杂的数学运算,避免了F.G级数法用短弧资料定初轨时系数矩阵秩亏的影响.仿真结果表明,当先验轨道根数误差在允许范围内取值时,在考虑轨道射入误差的情况下,初值的位置偏差在104 m量级,速度偏差在100 m/s量级,能够根据单颗导航卫星的短弧观测值可靠地完成轨道初值的确定. 相似文献
194.
195.
196.
197.
GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究 总被引:19,自引:0,他引:19
为了研究GPS组合导航系统的性能,利用跑车实验实时采集的惯性导航系统和GPS的数据进行了测后仿真研究。分别进行了GPS/INS位置、速度组合和伪距、伪距率组合仿真,仿真中组合Kalman滤波器采用数值稳定性较好的U-D分解算法。最后给出了纯惯导及组合后系统的位置、速度误差仿真曲线,结果分析及相关结论。 相似文献
198.
差分改正数的更新率对定位精度的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS(Global Positioning System)定位的误差来源及差分的具体形式,描述了伪距定位及伪距差分定位的数学模型.分析了差分修正后的用户伪距残差和SA(Selective Availability)信号的关系,并从SA的时间相关特性出发,分析了伪距差分中差分改正数的更新率对定位精度的影响.最后,利用RTCM SC 104格式的电文1进行了不同更新率的实验,得出了具有实践意义的结论. 相似文献
199.
利用多元天线阵对多颗GPS卫星信号进行测量,用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向 (包括方位角、俯仰角) 进行最优估计。假设相位差分后,测量噪声服从均值为零的高斯分布,并对载体的指向测量进行计算机模拟,模拟结果表明该方法能达到均方根误差为0.1°的效果。此法可以将GPS应用于航天器指向的实时测量和制导。 相似文献
200.
飞机装配型架标准接头定位器自动选取算法 总被引:3,自引:1,他引:3
在现代飞机结构中,整体结构件的应用导致了飞机装配型架结构中大量使用接头和工艺孔定位器.这些定位器一般由工作头和标准接头定位器两部分构成.为了缩短型架研制周期,在型架设计中开始推广应用CAD技术,包括开发型架专用设计系统.因此,研究接头定位器的自动设计,对进一步简化型架设计过程、提高设计效率具有重要的意义.标准接头定位器的自动选取是实现接头定位器自动设计的技术关键,就此提出了标准接头定位器自动选取的专门算法,其中包括提出并建立可定位域概念及其数据表示格式.该算法已应用于自行研制的飞机装配型架CAD系统中相关模块的开发,并取得了良好的应用效果。 相似文献