全文获取类型
收费全文 | 454篇 |
免费 | 161篇 |
国内免费 | 152篇 |
专业分类
航空 | 533篇 |
航天技术 | 109篇 |
综合类 | 39篇 |
航天 | 86篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 34篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有767条查询结果,搜索用时 46 毫秒
121.
122.
陈道明 《中国空间科学技术》1996,16(1):26-31
描述了典型数据中继卫星系统的通信链路;给出了这些系统在用的和计划使用的无线电频谱;讨论了影响数据中继卫星频段选择的因素。为了防止其他中继卫星系统对一个中继卫星系统的有害干扰,可以使用如频率错开、极化分辨、经度分离,甚至采用伪码分辨的方法。 相似文献
123.
联结翼无人机具有升力大,操稳性好等特点。文章设计了一种联结翼无人机,可以模拟舰载机完成起飞、任务投掷、触舰复飞、在移动甲板上拦阻着舰等任务。通过控制方式和导引方式的优化组合,并考虑无人机飞行动力特点及运动方式进行试飞分析,结果表明:无人机的飞行性能、操稳性能及对指令的跟随性能都达到满意的效果,可为大型无人机上舰提供理论基础和技术支持。 相似文献
124.
舰载无人机是未来海上作战的关键装备,其弹射动态性能严重影响起飞安全。弹射滑车与舰载机起落架弹射杆相连,在牵制杆突卸弹射滑跑过程中共同组成一个耦合动力学系统。目前,国内外尚缺乏对此耦合系统动力学特性的研究。以由某无人机改造的弹射型为研究对象,建立了包含弹射滑车质量的弹射动力学模型,并开展了拖拽弹射过程的动态响应分析,结果表明:弹射滑车的惯性力会沿着弹射杆传递到前起落架上,拖拽弹射过程中前起落架载荷波动幅度增大,前起落架撑杆、弹射杆以及前轮垂向载荷峰值分别增加了23.4%、21.6%和14.0%;前起落架缓冲器压缩量变化范围扩大了30.4%;前起落架纵向和垂向的载荷振荡频率分别从90.9 Hz和5.2 Hz降到26.3 Hz和4.4 Hz。 相似文献
125.
《中国航空学报》2021,34(12):187-204
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) play a vital role in military warfare. In a variety of battlefield mission scenarios, UAVs are required to safely fly to designated locations without human intervention. Therefore, finding a suitable method to solve the UAV Autonomous Motion Planning (AMP) problem can improve the success rate of UAV missions to a certain extent. In recent years, many studies have used Deep Reinforcement Learning (DRL) methods to address the AMP problem and have achieved good results. From the perspective of sampling, this paper designs a sampling method with double-screening, combines it with the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm, and proposes the Relevant Experience Learning-DDPG (REL-DDPG) algorithm. The REL-DDPG algorithm uses a Prioritized Experience Replay (PER) mechanism to break the correlation of continuous experiences in the experience pool, finds the experiences most similar to the current state to learn according to the theory in human education, and expands the influence of the learning process on action selection at the current state. All experiments are applied in a complex unknown simulation environment constructed based on the parameters of a real UAV. The training experiments show that REL-DDPG improves the convergence speed and the convergence result compared to the state-of-the-art DDPG algorithm, while the testing experiments show the applicability of the algorithm and investigate the performance under different parameter conditions. 相似文献
126.
无人机模拟器通过模拟与地面发控设备的电气接口及逻辑关系和无人机空中飞行全过程实现了对无人机的模拟,是一套用于飞行协同训练及地面发控设备检查的地面辅助设备。该设备采用基于CPCI总线结构、Vx Works操作系统的计算机,实现了串口通信、UDP网络通信、图形人机交互界面等功能。 相似文献
127.
针对受未知气流干扰与随机噪声影响的无人机纵向系统进行作动器故障检测研究.在建立固定翼式无人机非线性系统纵向模型的基础上,设计了基于容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性未知输入观测器(NUIO).通过构造未知输入观测器结构来解耦未知气流干扰对残差的影响,同时,CKF被算法用于求解观测器增益矩阵,实现了在未知气流干扰解耦情况下残差对随机噪声的鲁棒性.最后,利用残差χ2检验方法判断故障是否发生.仿真结果表明:此方法能有效解耦未知干扰对残差的影响,并快速、准确地检测出了无人机作动器故障. 相似文献
128.
129.
130.