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151.
提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿态估计既是最小方差估计,又是极大似然估计;同时,其方差达到了Cramer\|Rao下界,这意味着其精度在所有无偏估计中最佳。
相似文献
相似文献
152.
153.
建立了面对面对称度误差的正交最小二乘评定数学模型和最小条件评定数学模型。简要地叙述了获得采样数据的方法。 相似文献
154.
155.
空间相机相对辐射定标精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了CCD相机辐射定标概念;分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法;对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍:并采用中巴地球资源卫星02BCCD相机辐射定标数据计算三种定标精度,验证了理论分析的正确性,并指出了现有定义算法的不足处。 相似文献
156.
157.
用计算机评定平面对平面的垂直度误差 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立了平面对平面垂直度误差最小二乘评定法的数学模型,给出了数据处理程序,并利用微型电子计算机对一组采样数据进行处理,获得了误差值。 相似文献
158.
为减少雷达正交投影自适应波束形成算法中采样协方差矩阵特征分解的运算量,提出了一种改进的正交投影自适应波束形成算法。改进算法利用总体最小二乘法得到噪声子空间。推导了算法的公式,并给出了计算步骤。该算法的计算量小于正交投影算法而性能相当。理论分析和计算机仿真结果表明此算法有效。 相似文献
159.
史历 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(3):61-64
几何学与代数学的起源;先天八卦的来源;笛卡儿的贡献;莱布尼兹从八卦里受到的启发;数轴与太极的关系,平面直角坐标系与两仪生四象的关系,在空间平面直角坐标系上建立正八面体,表示出先天八卦图的空间立体形状;空间直角坐标系与先天八卦图对应对称关系的一致性。应将“先天八卦图”申报为我国非物质文化遗产。 相似文献
160.
文章简要介绍了环境一号卫星CCD相机相对定标实验,分析了归一化系数法、两点法、最小二乘法的数学原理,然后运用分段归一化系数法、分段两点法、分段最小二乘法求取像元归一化系数,并进行了误差分析。 相似文献