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971.
基于 ARX 的曲面造型系统研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
利用先进的开发平台开发自己的优势产品是当前软件行业的一个重要趋势。本文讨论了ARX(AutoCADruntimeextension)开发平台的原理与主要功能,类比说明了ARX优于Au-toLISP和ADS的深层原因,简要介绍了ARX的类库集及其提供运行时类型描述机制,讨论了ARX与MFC混合编程的优势及实现方法。文章阐述了基于ARX开发平台开发的曲面造型系统SuperSurf的主要数学方法,具有组合曲线功能的SuperCurve三维曲线子系统的关键问题以及面向对象的裁剪NURBS曲面体系结构。该系统与AutoCAD无缝集成,可用于构造具有复杂构型规律的零件表面和模具型腔。最后,文章给出了SuperSurf曲面造型系统的主要功能。 相似文献
972.
介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用其几何建模功能建立分布着障碍物体的机器人工作环境,通过输入参数利用机器人运动学建模功能来定义机器人操作机.系统的路径规划器根据指定的机器人起始位姿及目标位姿产生准优化路径,首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索.作者已在SGI/4D70工作站上进行了有效的仿真研究,下一步工作是在商业化机器人上实现该规划系统. 相似文献
973.
974.
运用"准模态"方法对某弹性机翼进行动力学建模,通过模态分析对动力学有限元模型进行修正,对修正后的模型进行固有模态分析,运用模态瞬态响应的分析方法对急操纵襟翼产生的冲击载荷进行冲击响应特性分析. 相似文献
975.
976.
为提高总体设计的质量和效率,研究了民用飞机机身剖面构型及客舱的设计措施,并在一个开放式飞机总体设计环境中实现这一功能。定义了飞机机身类部件坐标系,提出了机身剖面构型、地板、装饰层、厨房、卫生间、衣帽间、应急出口、舱门、舱段隔板、座椅和行李架等的参数化描述和模型构建方法,设计了客舱参数化描述数据结构、剖面构型与客舱布置的数据对应关系及客舱设计逻辑,建立了交互式机身剖面构型和客舱二、三维快速设计环境。在此基础上,实现了客舱模型的自动化调整,为总体设计阶段进行多学科设计优化奠定了基础。最后,给出若干设计实例说明了该方法的有效性。 相似文献
977.
978.
直升机复合材料桨叶铺层三维几何建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对直升机复合材料桨叶铺层几何建模过程中存在的效率低、工作繁琐重复等问题,提出了一种桨叶铺层三维几何建模方法。首先系统归纳了典型的桨叶铺层类型,提出了一种面向复合材料铺层几何建模的铺层信息参数化表达方案,并通过一个智能向导引导设计人员对各铺层进行定义和描述,在此基础上由软件算法自动生成桨叶铺层设计表格;根据桨叶理论外形和桨叶铺层设计表格,通过铺层区域裁剪复制和分片逐次等距方法构造桨叶当前铺层几何模型,并实现整个桨叶铺层几何模型的自动生成。通过实例验证表明,该方法能够快速、高效地实现复合材料桨叶铺层的三维几何建模。 相似文献
979.
980.
一种双层框架型腿式月球探测车方案 总被引:1,自引:0,他引:1
月球车的设计,就行进方式而言,多以轮式车为主。考虑到国外已有的车型及相关研究也多以轮式车为先,这里提出了一种双层框架型腿式车的设计方案,它兼具腿式车和轮式车的优点。文章建立了该型车的三维模型,并利用虚拟样机技术,构建起月球车的动力学仿真环境,并进行了控制算法和步态的设计,通过联合仿真,完成了此车的初步方案设计工作。 相似文献