基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计

军事仿真技术已经贯穿于武器装备研制的全生命周期,仿真技术具有重要的理论研究价值和实际应用价值.飞行仿真系统在无人机前期的研发和后期模拟训练中都发挥着重要的作用,将多Agent技术和面向对象的模块化设计方法引入无人机飞行仿真系统的设计过程,提出了基于面向对象的模块化分层建模方法并结合多Agent仿真技术建立了一个三层框架结构的无人机仿真系统,为无人机模拟训练系统的研发和设计提供了新的思路.     

A real-time ionospheric model based on GNSS Precise Point Positioning

This paper proposes a method of real-time monitoring and modeling the ionospheric Total Electron Content (TEC) by Precise Point Positioning (PPP). Firstly, the ionospheric TEC and receiver’s Differential Code Biases (DCB) are estimated with the undifferenced raw observation in real-time, then the ionospheric TEC model is established based on the Single Layer Model (SLM) assumption and the recovered ionospheric TEC. In this study, phase observations with high precision are directly used instead of phase smoothed code observations. In addition, the DCB estimation is separated from the establishment of the ionospheric model which will limit the impacts of the SLM assumption impacts. The ionospheric model is established at every epoch for real time application. The method is validated with three different GNSS networks on a local, regional, and global basis. The results show that the method is feasible and effective, the real-time ionosphere and DCB results are very consistent with the IGS final products, with a bias of 1–2 TECU and 0.4 ns respectively.     

长焦距TDICCD遥感器光学系统的特点和发展趋势

文章介绍了国外有关长焦距TDI CCD遥感器的研究情况,结合实际的设计经验,系统地阐述了此类系统的特点和其可选的光学系统结构型式的特点,总结出长焦距TDI CCD遥感器光学系统的发展趋势。     

中国和亚洲／大洋洲区域WAAS系统方案建议

广域增强系统的概念已经被全球范围的航空界所接受．本文从整体上介绍了广域增强系统以及全球的发展现状．除了美国联邦航空局和欧洲的系统外，一些亚洲和大洋洲国家包括澳大利亚、日本、印度和中国等国家都在规划各自的广域增强系统。从技术、经济和地缘政治的原因考虑，建议这些国家应该合作建立一个区域性的广域增强系统。这个亚洲和大洋洲系统与美国和欧洲的两大系统最终形成一个全球的广域增强系统，为全球卫星导航系统提供无缝隙的增强。     

系统仿真及其在防空导弹武器系统研制中的应用

阐述了仿真、仿真模型和仿真系统的应用特点和关键技术，并以战术导弹为例探讨了系统仿真在武器系统研制、试验和降低成本中的重要作用；介绍了国外８０年代以来发展的分布交互式仿真（ＤＩＳ）系统，它们既包括虚拟仿真，也可将真实仿真和构造仿真接入仿真系统，使仿真的范围大为扩展。ＤＩＳ技术构建的人工合成环境，是一个多武器平台的网络式综合仿真系统，具备人机交互功能，可进行武器研究和大系统虚拟对抗演习等；最后，提出了研究和发展我国防空武器仿真系统的几点建议。     

液压系统数学模型的辨识

系统辨识是获得液压系统数学模型的最有效方法之一。本文研究了液压系统数学模型辨识的实验设计技术、介绍了自行开发的辨识软件的原理与功能,并给出了对液压转台进行辨识的结果。     

最优输出跟踪控制系统

为了解决终端时间N_f,未知的跟踪系统随机控制问题,用卡尔曼滤波器和一种最优控制法则相结合,可以获得最优输出跟踪控制系统。这种闭合回路控制系统具有良好的稳定性。     

完善经济适用房政策的思考

经济适用房政策,是我国现阶段用来解决中低收入群体住房问题的有效措施。通过对经济适用房政策存在问题的分析,对如何完善经济适用房政策,解决中低收入群体的住房问题提出了界定购房对象、政策补贴、拓展二手房市场等建议。     

中国与美国证券信息披露制度的比较

证券信息披露制度是证券市场制度的重要组成部分.中国和美国由于国情以及证券发展历史背景不同等原因,在关于信息披露的具体规定方面存在较大的差异,分析比较这些差异,对规范发展我国的证券市场,具有重要的借鉴意义.