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301.
302.
303.
单星观测条件下弹道主动段估计的误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在具有先验信息条件下 ,研究了单颗卫星利用星载红外传感器的角测量对弹道主动段参数估计的误差分析问题 ,通过理论分析 ,结合MonteCarlo仿真实验 ,系统的分析了三个主要误差源对估计弹道的影响 ,并提出了相应的处理策略 相似文献
304.
305.
A new three-dimensional missile guidance law to control the impact vector against a stationary target is proposed. The composite guidance law has two well-known components: Apollo descent guidance and trajectory shaping guidance. These respectively linear and planar guidance laws are combined to achieve a specified impact direction. The main idea is to define an impact plane and to steer the missile onto this plane using Apollo descent guidance while concurrently performing trajectory shaping wi... 相似文献
306.
《中国航空学报》2016,(1):184-201
A hierarchic optimization strategy based on the offline path planning process and online trajectory planning process is presented to solve the trajectory optimization problem of multiple quad-rotor unmanned aerial vehicles in the collaborative assembling task. Firstly, the path planning process is solved by a novel parallel intelligent optimization algorithm, the central force optimization-genetic algorithm (CFO-GA), which combines the central force optimization (CFO) algorithm with the genetic algorithm (GA). Because of the immaturity of the CFO, the convergence analysis of the CFO is completed by the stability theory of the linear time-variant discrete-time sys-tems. The results show that the parallel CFO-GA algorithm converges faster than the parallel CFO and the central force optimization-sequential quadratic programming (CFO-SQP) algorithm. Then, the trajectory planning problem is established based on the path planning results. In order to limit the range of the attitude angle and guarantee the flight stability, the optimized object is changed from the ordinary six-degree-of-freedom rigid-body dynamic model to the dynamic model with an inner-loop attitude controller. The results show that the trajectory planning process can be solved by the mature SQP algorithm easily. Finally, the discussion and analysis of the real-time per-formance of the hierarchic optimization strategy are presented around the group number of the waypoints and the equal interval time. 相似文献
307.
在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法,提出了一个数值解最优控制问题算法,求解了两个最优轨迹问题(某低速运动气垫船的控制问题,某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题),计算结果表明,该方法是求解受约束最优控制问题,其中包括奇异控制问题的有效手段。 相似文献
308.
航天器轨迹优化的通用数值方法 总被引:2,自引:2,他引:2
给出了航天器轨迹优化的一种通用数值仿真方法,该方法是由静态参数优化和动态参数优化构成,其中,静态参数优化采用可变误差多面体算法,动态参数优化采用基于最优控制理论的共轭梯度方法。 相似文献
309.
针对预警卫星视线(LOS,Line-of-Sight)测量下对弹道导弹目标的跟踪问题,传统的方法(如EKF)存在易发散、不稳定的现象。引入一种更为稳健和有效的滤波估计算法UKF,其通过特别选取一些样点,给出随机变量经过非线性变化后的均值和方差,从而得到滤波器基于非线性方程的更新,避免了非线性方程的线性化。解析表达了导弹推力加速度值和导弹在重力作用下姿态的变化特性,提出了基于弹体旋转的主动段运动方程。通过Mortte-Carlo仿真,与其它算法比较,说明该算法跟踪性能更好,在空间预警系统应用中具有较好的适应能力。 相似文献
310.
基于退火遗传算法的小推力轨道优化问题研究 总被引:3,自引:2,他引:3
利用退火遗传算法解决小推力轨道优化问题。首先利用传统混合法将轨道优化问题归结为受非线性方程约束的参数优化问题。通过结合退火和随机惩罚函数对约束条件进行处理后,用遗传算法求解这个参数优化问题。最后再采用局部优化算法提高解的精度。这种算法既保持了传统混合法精度高、解轨线光滑的优点,又克服了传统轨道优化方法收敛性差、初始猜测困难、容易陷入局部极小解的缺点。在本文的最后,利用文中提出的轨道优化算法求解“喷-停-喷”型定常推力幅值地球-木星轨道转移问题。算例证明此算法可以有效地求解小推力轨道转移问题,尤其适用于传统轨道优化方法难以求解的复杂轨道优化问题。 相似文献