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文章介绍了返回式遥感卫星有效载荷的分类和特点、返回式相机系统组成、返回式国土普查相机、星相机和测绘相机;重点介绍国土普查相机的设计要求、工作原理,组成及功能等设计考虑。 相似文献
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研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能。初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值。最后讨论了待深入研究的问题。 相似文献
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随着成像光谱仪的发展,遥感数据量越来越大,这对电子学系统中的数据采集、传输和处理带来了一定的困难。基于目前技术和数据的实用性两方面考虑,采用编程选择波段的方法能够很好地解决数据量日益增大的问题,国内外的一些方案中已经对此有了一定的设想,即通过遥控指令改变波段数目、光谱取样间隔或波段的重组,这一切都要求有一个灵活性强、通用性好的数据采集系统,能够对不同的选择情况正确地收集用户所需的数据。文中对数据采集的可行性进行了研究,并提出了一个较为容易实现的方案。 相似文献
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本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
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