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631.
GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。  相似文献   
632.
吴风喜  刘海颖  华冰 《宇航学报》2015,36(2):173-178
为了满足低成本、高性能惯性导航要求,解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题,利用低成本MEMS惯性传感器,采用传感器斜装冗余配置,在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术,简化了测量系统的动态模型,减小计算的同时提高了测量精度。将斜装冗余惯性测量节点安装在载体的不同位置构成基于斜装冗余传感器的分布式导航系统,分析了分布式结构,利用基于虚拟传感器的等效模型,设计了分布式导航系统的测量融合系统。通过仿真试验,校验了基于虚拟传感器的最优信息融合有效地提高了测量精度,基于斜装冗余传感器的分布式导航具有较高的导航精度,同时证明此方法具有一定的抗干扰能力,能够抑制载体局部随机扰动对导航性能的影响。  相似文献   
633.
为了解决振动计量测试后,人工处理大量数据的难题,利用Pulse LabShop软件的OLE控件,通过Matlab编程,实现测试数据自动调取和分析,并自动生成原始记录和报告。经一年的使用表明,软件能批量自动准确地处理数据,节约了大量时间,并为采用Pulse LabShop软件测试产生的数据,提供了后续处理的解决方案。  相似文献   
634.
双星定位的数据融合方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
双星定位系统需借助于第三个定 参考量。该文将双星定位系统和多套现有的靶场跟踪设备联用,利用数据融合方法,获得定位参数和速度参数,同时给出双星定位系统和靶场跟踪设备的系统误差估计。理论分析和仿真计算表明,该文方法有较高的精度。  相似文献   
635.
Uncontrolled residual stresses have significant effects on the service time and defects of the spun parts. Nowadays, X-Ray Diffraction(XRD) method has been widely used in the residual stress measurement of industry products with different forming processes. The calculated residual stress is usually obtained from the data fitting slope of strain and angle with Ordinary Least Squares(OLS) method. But this fitting method is not always suitable for the big fluctuant data. In this paper, the Weighted...  相似文献   
636.
针对外测数据的高精度和噪声复杂的特性,首先介绍了小波分析中几种滤波方法及其变形,然后结合空域滤波器建立外测数据的小波去噪模型,将它们应用于一维的高精度弹道数据去噪。实际结果表明,该类方法在保留特征段及有用信息的同时,有效地去除了随机噪声及其他干扰,比较传统去噪方法有明显优势。  相似文献   
637.
我国航天测控通信系统配置CCSDS SLE业务方案设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了CCSDS SL正业务的具体内容,提出了在我国航天测控系统中采用CCSDS标准的SLE传输协议实现国际联网的设想,并给出了前向遥控SLE业务的配置方案。  相似文献   
638.
VSAT 卫星通信系统是80年代初发展起来的一种灵活方便的通信系统。文章介绍了一种VSAT 卫星数据收集系统的组成,主要技术特点以及卫星链路参数的计算。最后介绍了该系统在我国首次应用于水利自动化工程的情况。  相似文献   
639.
本文提出了基于四元树QT(Quad Tree,)表示的扩充四元树EQT(Extended Quad Tree)表示。从数据压缩角度看,它着眼于图象之间的性质;从图象数据库的存贮结构看,它考虑了冗余图象数据的控制问题。对附录中的四幅二值图象,它的存贮量仅是QT表示的39%。此外,这种结构还可用于动态跟踪。  相似文献   
640.
介绍了如何把微机上的关系型数据库结构和数据转换成UNISYS 2200401机及MAPPER 上的数据库和数据的转换程序,主要介绍实现方法、设计思想、技术上实现途径和难点,以及系统构成和系统功能。  相似文献   
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