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研究Unscented变换的基本原理及Unscented Kalman Filter(UKF)算法。为了降低跟踪系统计算复杂性,在Unscented变换中引入单位矩阵,以简单的数值计算取代复杂的矩阵分解求解矩阵平方根的过程,把UKF改进为FM- SRUKF。对三维坐标系下的变加速运动目标进行跟踪仿真。结果表明FMSRUKF具有更好的精度和鲁棒性。 相似文献
622.
623.
该系统对钢丝绳试验站检验数据及日数据微机处理。通过原始数据的录入,可以自动生成成试验站用各种报表、判断是否符合《煤矿安全规程》并进行可靠性评定。 相似文献
624.
基于数据链的三维航迹规划算法研究对保障飞行器的任务完成和提高其自身的生存能力都很有意义。本文深入研究了A*算法的改进和应用问题,结合数据链通信的条件,改进基于A*算法的三维航迹规划算法。研究了数据链在航迹规划中的作用及通讯模型,并研究了在数据链通信情况下的基于A*算法的离线、在线、针对移动目标、可重选目标的航迹规划方法,并进行了软件仿真,验证了方案的有效性。 相似文献
625.
In this paper, a cardinality compensation method based on Information-weighted Consensus Filter(ICF) using data clustering is proposed in order to accurately estimate the cardinality of the Cardinalized Probability Hypothesis Density(CPHD) filter. Although the joint propagation of the intensity and the cardinality distribution in the CPHD filter process allows for more reliable estimation of the cardinality(target number) than the PHD filter, tracking loss may occur when noise and clutter are high in the measurements in a practical situation. For that reason, the cardinality compensation process is included in the CPHD filter, which is based on information fusion step using estimated cardinality obtained from the CPHD filter and measured cardinality obtained through data clustering. Here, the ICF is used for information fusion. To verify the performance of the proposed method, simulations were carried out and it was confirmed that the tracking performance of the multi-target was improved because the cardinality was estimated more accurately as compared to the existing techniques. 相似文献
626.
This paper introduces a novel and efficient algorithm for online estimation of zero-effortmiss and time-to-go based on data driven method.Only missile-target separations are utilized to construct the estimation models, and a practical Fisher fusion algorithm is derived to acquire the estimates with high accuracy and computational efficiency.Further, the two parameters can be online estimated at a particular time.Meanwhile, the kinematics equations of the missile-target engagement are independent, and assumptions of the missile guidance system dynamics and behaviors of the missile and target are completely out of consideration.Moreover, the effectiveness and applicability are explicitly verified through various simulation scenarios. 相似文献
627.
为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量直角坐标系下跟踪,采用倾角和方位角代替航迹倾角和航向角,将倾角变化率和方位角变化率描述成零均值正弦自相关随机过程,分别建立了纵向通道和横向通道的角度域模型。然后将目标轨迹分解到纵向观测平面和横向观测平面,通过量测数据预处理、双通道并行滤波、输出状态合并,实现目标的三维跟踪。最后通过仿真实验设置了算法中两个通道的机动模型的参数,分析了过程噪声对跟踪精度的影响,仿真结果表明,与现有的临近空间高超声速目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪精度。 相似文献
628.
航天测控通信网自建成以来,整体运行较为稳定,但在网络安全方面也暴露出了一些问题,为研究和解决目前航天测控通信网中存在的网络安全问题, 在分析TCP/IP (Transmission ControlProtocol/Internet Protocol,传输控制协议/互联网协议)分层协议基本原理的基础上,研究了IP网数据链路层、网络层和传输层的协议漏洞及常见攻击方法,详细介绍了当前航天测控通信网的网络安全部署情况,根据网络现状分别对航天测控通信网上数据链路层、网络层和传输层存在的安全问题进行了纵向分析,针对分析出的各类安全问题,进一步给出了有效的防御措施和防护方法。最后,探讨提出了一套航天测控通信网配置维护管理系统的设计方案,通过建立设备配置信息库、检查信息记录库及网络故障库等,实现了对航天测控通信网安全稳定运行的有效管理。 相似文献
629.
630.