并联六自由度对接平台运动学标定方法研究

对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量，提出了直接确定结构参数的标定方法，与传统标定方法相比，避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。     

含Ti钎料钎焊碳纤维复合材料与钛合金的界面微观分析

采用几种钎料对碳纤维复合材料与钛合金进行真空钎焊,重点探讨了含Ti钎料钎焊碳纤维复合材料与钛合金连接界面的微观组织。研究表明,含Ti钎料润湿连接碳纤维复合材料与钛合金TC4的过程可分为五个阶段:钎料与母材的物理接触以及钎料的熔化;原子的扩散;反应层的生成;反应层沉积变厚,润湿复合材料;形成接头。研究结果对于碳纤维复合材料与钛合金的连接及在重要航天器中的应用具有重要参考价值。     

SiB6陶瓷的制备、性能及应用

文摘介绍了富硼化合物陶瓷的性能,SiB_6的晶体结构、热力学性质及几种主要合成和烧结方法,综述了SiB_6的抗高温氧化、力学、摩擦学、电学性能及其应用,提出了今后的发展方向。     

浅析TB200型飞机与SR20型飞机的差异

本文以翼型结构、操纵系统、动力系统和仪表布局四个方面为出发点,阐述了TB200型初教飞机和SR20型初教飞机存在的差异,从机型理论和实际应用方面提出建议,以期为差异改装和教学训练提供帮助。     

一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用

可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。     

钛合金转子叶片系列焊机的研制及应用

针对各种新型航空发动机钛合金转子叶片阻尼台毗邻面耐磨性提高的迫切需求,研制成功JQGP-80型系列真空充氩高频感应钎焊设备,结合国产化材料及焊接工艺的全面突破,解决了钛合金叶片阻尼凸台磨损问题,为多种重点型号研制的顺利进行提供了强有力的硬件保障。     

Cr（Ⅵ）对镍沉淀的影响

采用周期伏安技术，恒电位阶跃法和恒电流阶跃法研究了Ｃｒ（Ⅵ）对镍电沉淀的影响。研究表明，正常镀镍液中，Ｃｒ（Ⅵ）在电极上形成一种“吸附膜”抑制Ｍｉ（２＋）离子的还原，此效应随ｐＨ值降低而减弱，并在一定ｐＨ值下发生Ｎｉ（２＋）离子的沉积。     

基于低端MCU的嵌入式IPv6协议栈的设计与实现

大多数8位MCU的嵌入式设备通过TCP/IPv4协议接入互联网,致使原本资源匮乏的IPv4地址空间更加紧张.提出了一种基于操作系统无关性的IPv6协议栈的设计方案,对IPv6、ICMPv6、ND协议进行了裁减,并进行了相关测试.结果表明,通过该协议栈将嵌入式设备接入Internet的方法,使得IPv6协议在嵌入式低端应用领域的普及成为可能.     

TC4钛合金材料采用金刚石砂轮磨削时的工艺参数优化

钛合金材料在航空器和发动机中的应用极为广泛,涡扇发动机中低压压气机静子叶片基本由钛合金材料制成,由于钛合金的磨削性能较差,对选用金刚石砂轮进行钛合金材料磨削时的主要工艺影响因素（如进给速度、磨抛深度等）进行了试验分析,优选出更适用于金刚石砂轮磨削钛合金的工艺参数,该参数不仅能够用于自研的双面仿形抛修设备,还可以对其他型号磨床磨削钛合金材料时的工艺参数选择提供指导。     

洗出滤波算法在飞行模拟器中的应用

介绍了六自由度运动平台的洗出滤波算法及其在飞行器地面滑跑阶段的实现。根据飞行仿真模块的输出,通过坐标变换、比例限制、信号洗出和滤波等,形成运动平台的驱动信号。该算法在不增加系统硬件的前提下,充分利用液压缸现有行程,逼真地模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移运动。