空间遥控作业机器人系统的内模控制研究

针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题，为力反馈遥作业系统建立了内模结构，对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性，而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪，使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了设计的复杂度，增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。     

多级串联密封系统泄漏规律及应用研究

多级串联密封结构的泄漏过程非常复杂,其泄漏规律对多级密封结构的设计、检漏和密封安全评估等具有重要意义。建立了多级串联密封系统的数学模型,揭示了多级串联密封结构正压泄漏的漏率、漏量与泄漏时间关系的一般规律,通过三级密封系统泄漏的仿真计算实例和泄漏实验,验证了多级串联密封泄漏理论的正确性,并总结了多级串连密封泄漏规律的应用方法。     

具L2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解

本文对Ｌ２有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Ｍａｘｍｉｎ最优跟踪问题，给出了问题的时域状态反馈解，这一问题与相应的Ｈ∞问题具有某种一致性，因此，问题的求解方法可为解决领域不确定系统的Ｈ∞最优跟踪问题提供一种时域途径。     

遥测时间零点的分析

本文分析了引起遥测时间零点延时的各种因素,提出了数据处理中四种时间零点方案,并给出了遥测时间零点之前数字量脉冲的修正方法。用本方法处理的数据,使制导工具误差系数分离结果有了较大改进。     

等厚度楔形杆的应力分析

本文将应力场分为基本应力场和修正应力场两个部分。基本应力场的应力σ_x用勒让德级数展开,级数的前两项系数用截面法确定;其他应力τ_(xy),σ_y由平衡方程和侧表面边界条件确定;再用余能原理确定其余各项系数。由于该级数收敛很快,故可得到封闭解并能给出该解的应用范围,为精确满足自由端的静力边界条件,又引入一个从自由端到固定端迅速衰减的修正应力场,该应力场的应力在自由端等于已知外力与基本应力解之差。其确定方法与基本应力场相同,它也有一个封闭解。将以上两应力场相加卽可得到满足全部边界条件的解。     

NIM4#铯冷原子喷泉钟新一代时间频率基准

回顾了NIM4 #钟实现 5 μK冷原子云 ,74cm原子喷泉和 0 95Hz线宽Ramsey跃迁实验 ,报道了 9 19GHz微波锁定到铯原子秒定义跃迁 ,频率稳定性达到 (5 - 7)× 10 -15(15 0 0 0s)。目前我们正在进行不确定度评估 ,可望不确定度进入 10 -15量级 ,建立我国新一代时间频率基准装置。     

减少DDN设备中断恢复时间的探讨

在无线移动场合下，DDN中继信道的中断比固定场合下频繁得多，DDN设备中断恢复时间长的问题就变得突出起来，这使得DDN电路的可用性远小于DDN中继信道的可用性。本文基于航天测控通信系统使用的DDN设备，分析了DDN设备中断恢复时间长的原因，提出了减少DDN设备中断恢复时间的方法。     

日语音读汉字与汉语汉字之对比研究

通过对日语汉字音读和汉语中古音进行比较，发现日语汉字音读与汉语中古音有强烈的对应关系。其中“声假名”和中古音声母的对应比较整齐：あ段全部对应喉音影、余二母；か段全部对应牙音见、溪、群、疑和喉音晓、匣六母……“韵假名”与汉语中古音十六摄也有不如“声假名”强烈但依然很明显的对应关系，如果、假二摄对应あ段“韵假名”；止、蟹二摄对应ぃ段“韵假名”；通、江、效、宕、流摄对应ぅ段“韵假名”。     

论社会主义市场经济条件下的按劳分配

我国现阶段实行的按唠分配不是马克思原意的按劳分配，而是按社会必要劳动时间分配，是按劳分配原则在社会主义市场经济条件下的转化形式。按社会必要劳动时间分配的实质是按生产要素分配。     

频率计“时间间隔”参数自动校准的方法研究

主要介绍了利用新研制的通用仪器综合校准系统 ,在实现频率计类仪器“时间间隔”参数自动校准时 ,对相关仪器连接、校准方法以及软件设计等问题 ,提出了一种间接测量单线时间间隔的方法。