全文获取类型
收费全文 | 1744篇 |
免费 | 528篇 |
国内免费 | 312篇 |
专业分类
航空 | 1230篇 |
航天技术 | 595篇 |
综合类 | 147篇 |
航天 | 612篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 134篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 132篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 122篇 |
2015年 | 102篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 133篇 |
2012年 | 102篇 |
2011年 | 149篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 118篇 |
2008年 | 110篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 100篇 |
2005年 | 106篇 |
2004年 | 83篇 |
2003年 | 70篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2584条查询结果,搜索用时 187 毫秒
821.
822.
为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF)。针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初始对准误差方程的非线性是由大方位失准角导致的特点,通过状态的线性变换,求其线性状态解析解,将高维积分转化成一元数值积分,在不损失精度的前提下,解决了GHF在对准应用的"维数灾难"问题。将此算法用于实际系统,对比于扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF),结果表明在大方位失准角条件下,GHF方法偏航角的对准精度提高了16%,对准时间缩短了75%。 相似文献
823.
为解决舰载机惯导系统在大方位失准角条件下的初始对准问题,建立舰载机惯导系统传递对准误差模型。该模型通过载舰坐标系与舰载机标称坐标系之间方向余弦矩阵,将载舰坐标系与实际舰载机坐标系之间的大方位失准角问题.转化为舰载机标称坐标系与实际舰载机坐标系间的小方位失准角问题,建立了舰载机传递对准的线性化数学模型,并采用“速度”匹配法建立了传递对准滤波器模型,利用轨迹发生器对模型进行仿真验证。 相似文献
824.
S.M. Stankov R. WarnantK. Stegen 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2009
Ionospheric disturbances are known to have adverse effects on the satellite-based communication and navigation. One particular type of ionospheric effects, observed during major geomagnetic storms and threatening the integrity performance of both ground-based and space-based GNSS augmentation systems, is the sharp increase/decrease in the ionospheric delay that propagates in horizontal direction, thus called for convenience ‘moving ionospheric wall’. This paper presents preliminary results from researching such anomalous ionospheric delay gradients at European middle latitudes during the storm events of 29 October 2003 and 20 November 2003. For the purpose, 30-s GPS data from the Belgian permanent network was used for calculating and analysing the slant ionospheric delay and total electron content values. It has been found that, during these two particular storm events, substantial gradients did occur in Europe although they were not so pronounced as in the American sector. 相似文献
825.
LDPC码在卫星导航系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
作为一种接近香农极限的信道编码,近年来LDPC码被广泛采用,例如欧洲第二代数字视频广播卫星标准DVB-S2和空间数据咨询委员会(CCSDS)遥测信道编码标准就分别采用了LDPC码。文章将讨论LDPC码在卫星导航系统中的应用,内容涵盖星上编码与接收机解码。GPS联合项目办公室在接口规范(Draft IS-GPS-800,Navstar GPS Space Segment/User Segment L1C Interfaces,19 April 2006)中展现了L1电文结构中的LDPC码。子帧2和子帧3将分别用一个独立的24bit循环冗余检验(CRC)算法。加入CRC比特之后每一子帧将进一步被长度为1200/548码率为1/2的LDPC码编码。文章将给出同等长度同等码率的不同类型的LDPC码。它们表现出了优异的译码性能、简单的编码结构和较低的译码复杂度。另外一个优点是其校验矩阵无需用一系列的冗余表格来表示。这种LDPC码的构造方法可以被扩展到其它卫星导航系统,比如欧洲的伽俐略(Galileo)系统和中国的北斗(Compass)系统。 相似文献
826.
地磁图制备方法及其有效性评估 总被引:2,自引:0,他引:2
高精度地磁图制备是地磁匹配导航关键技术之一.在简单介绍4种网格插值方法原理的基础上(反距离加权插值法、克里金插值法、改进的谢别德插值法以及径向基函数法),应用实测地磁数据,选取测点分布较均匀区域,根据上述插值方法分别制备地磁图,并通过交叉验证统计准则对地磁图制备方法的有效性进行评估.结果表明,径向基函数插值法制备的地磁图"鸭蛋"形分布较少,地磁图等值线较圆滑,其标准偏差远小于其它方法的标准偏差,且其标准误差以及平均偏差也最小,具有较高的插值精度,能更好地反映该区域地磁场分布情况. 相似文献
827.
刘佳璐 《空间控制技术与应用》2009,35(5):48-51,60
为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后进行左右双目图像的特征点匹配和视差的恢复.与传统特征算法相比,可以提高对不同光照环境图像匹配的鲁棒性和匹配精度.在模拟试验场的双目视觉图像匹配中,仿真实验取得较好的效果. 相似文献
828.
卫星导航系统传感器故障识别 总被引:1,自引:0,他引:1
传感器是卫星导航系统中的重要部件,其故障的检测和识别对提高系统可靠性具有重要意义。给出了一种基于模糊逻辑的卫星导航系统传感器故障识别方法。首先采用T-S模糊模型描述卫星导航系统,然后应用全解耦奇偶方程的方法进行故障检测,并利用卡尔曼滤波器进行故障参数识别。仿真结果表明,针对导航系统中多个传感器同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别故障参数。 相似文献
829.
小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题 进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案, 利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望 的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与 着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分 。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂 直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。 相似文献
830.