带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

周边军情

日本。2006年3月，日本和美国对联合导弹防御计划中的部分新技术进行首次联合试验，这些技术由日本开发，将用于先进拦截器。此次试验在夏威夷展开，导弹从美国“伊利湖”号驱逐舰上点火，主要试验整流罩的效能。整流罩和红外传感器适用于将要部署在“宙斯盾”驱逐舰上的更大型改良版SM-3拦截器。     

TC4钛合金的微动磨损及防护

对Ｔｉ－６Ａｌ－４Ｖ合金在１８℃，１００℃２５０℃下的微动磨损特性及防护工艺进行了研究。表明：该合金微动磨损的主要磨损形式是疲劳脱层，其磨损量随温度升高而下降，高渐微动磨损量与磨损区表面所形成的氧化层的性质及厚度有关。     

新型无线电爱好者卫星

1988年6月15日用第一枚阿里安4运载火箭发射的AMSAT-3C卫星,是一颗“无线电爱好者”卫星。发射后20分钟该星与火箭分离。3天后,星上的双组元自燃推进剂上面级发动机点火,将卫星从倾角10度的轨道推到倾角57度,远地点3600公里,近地点1500公里,周期11小时的运行轨道。 AMSAT 3C投入运行后将重新命名为OSCAR13(载有业余无线电台的轨道卫星)。OSCAR13是颗3面、星形、自旋稳定卫星,在轨质量90公斤。太阳能电池初始输出功率40瓦,寿命计划为6年。     

基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化

 提出了在微型飞行器(Micro Air Vehicle —MAV) 表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV ,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4 个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行。     

现代空间信息科学技术与应用前景

叙述了空间信息科学的的形成与基本概念。讨论了空间信息科学的理论基础和技术体系，从分析空间信息科学与数字地球、社会可持续发展、网络经济和海洋经济的关系出发，展望了空间信息科学的发展。     

热暴露对B/Al复合材料性能的影响

对经300℃、500℃高温热暴露的B／Al（LF6）复合材料的力学性能进行了研究，实验结果表明材料在300℃下热暴露时，性能下降速度较慢，100h后强度保留率约为76％，延伸率保留率为74％。而在500℃下热暴露时，5h以上强度就有明显降低。高温长时间热暴露后复合材料的断裂也从积累型转变为典型的非累积型断裂。通过透射电镜（TEM）及扫描电镜（SEM）对固态热压制造态和主温热暴露的界面状况进行了分析，认为界面反应是造成B／Al复合材料力学性能下降的主要原因。     

浅论MSG-3的逻辑分析方法在修改维修方案中的运用

维修方案是航空公司对某一型飞机进行预定维修工作的基本文件，是机队的适航性、安全性、可靠性的有力保证。     

北京首都国际机场T3航站楼室外综合管廊

北京首都国际机场正在建设的第3航站楼（T3）南北长约3000m，东西方向最宽处756m。为方便东西航站楼两侧的联系，减少飞机滑行距离，航站楼被东西向滑行道切断分为3个部分，即T3A、T3B和T3C。环绕T3周边设置了缓冲带、服务车道、停车区域，共40m宽（简称40米带）。[第一段]     

Ti2AlNb基合金的ISM熔炼研究

讨论了Ti2AlNb基合金的熔炼特点,概括介绍了真空水冷铜坩埚感应凝壳熔炼的设备结构原理和工艺技术,结合Ti2AlNb基合金的熔炼实践,研究了合金元素的加入形式、熔炼室真空度对合金铸锭的均匀性以及合金中Al挥发烧损的影响规律。结果表明:采用水冷铜坩埚真空感应凝壳熔炼Ti2AlNb基合金,合金铸锭成分均匀性很好,随着熔炼工艺的不同,Al挥发烧损在5％～10％（质量分数）之间。