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在分析已有的Sage-Husa自适应滤波算法的基础上,本文首先推导了两种量测噪声自适应估计方法的等价性。为充分利用组合系统中已知的部分量测噪声参数,提高滤波稳定性和精度,研究了基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法;当组合系统测量噪声参数均为已知时,为降低算法复杂度,提高Sage-Husa自适应滤波的鲁棒性,加入协方差匹配的方法对序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法进行改进;通过在序贯结构下采用相应的信息融合策略,充分利用组合系统的输出信息。将两种算法分别应用于MIMU/GPS/磁强计组合系统中,基于跑车实验的离线数据分析表明,第一种滤波算法的滤波稳定性较标准自适应算法在滤波稳定性上有明显提高;第二种改进的滤波算法既降低了算法复杂度,又提高了抗野值效果,有效保持了组合系统在干扰状态下的导航精度。 相似文献
114.
刘敏 《中国民航学院学报》2001,19(5):20-22,27
财政投资是政府运用国家财力调节宏观经济运行的重要手段,就如何重新确定财政投资范围,财政投资方式和财政投资产业的配置等方面进行了阐述。 相似文献
115.
116.
117.
典型加筋板的优化设计 总被引:4,自引:1,他引:4
对飞机结构设计中典型加筋板优化设计问题进行了研究 ,对典型加筋板形式、优化问题、计算方法和优化策略进行了描述 ,编写了优化设计程序 ,并进行了算例考核。计算结果表明 ,优化设计结果合理 ,可对该类加筋板的结构设计提供参考和指导。 相似文献
118.
119.
本文利用微分方程定性理论和分叉的基本概念,证明了在轴向逆压梯度时集中涡截面流态是一个附着螺旋点,且存在至少一个极限环。破裂截面上的流态对应于一个退化结点。由此推出破裂时有V_θ/r|_(r=o)=0。通过分析认为,涡破裂是由于涡轴上轴向逆压梯度的扰动自动放大造成的。 相似文献
120.
对400K下简化环氧分子结构的键长、键角、四原子扭转角及非键合原子间距离等结构参数在微小温度波动时进行动态模拟,分析了这些结构参数在该条件下的变形刚性。 相似文献