直升机双线摆桨毂吸振器参数影响分析

采用多体系统动力学建模方法,建立了圆曲线路径构型双线摆式吸振器的非线性动力学模型,采用Runge—Kutta法和Newmark法进行了时域响应的直接求解,并以桨毂中心的力传递率作为衡量指标,讨论了设计参数,诸如吸振器离心质量块质量、调谐、阻尼对吸振性能的影响以及桨毂中心纵横向加速度阻抗对吸振性能的影响。     

聚氨酯泡沫塑料剪切力学性能的研究

对聚氨酯泡沫塑料进行了低速扭转实验, 研究了这类材料的剪切力学行为, 确定了材料的剪切弹性模量和剪切破坏强度等力学性能参数.并且, 对扭转试件断口进行了扫描电镜分析,研究了泡沫塑料剪切破坏的机制.最后, 利用作者得到的理论公式,对聚氨酯泡沫塑料的剪切力学性能进行了理论预测.结果表明,理论预测值与实验结果相当一致.      

基于LMI的CDF方法在倒立摆控制中的应用研究

基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。     

航天微型扭杆刚度自动测量装置的研制

研制开发一套航天微型扭杆刚度高测量自动测量装置。它具有独特的定心夹紧装置 ,同时采用压电晶体柔性铰链机构驱动实现了对扭杆的平衡对称扭矩加载 ,并且采用精密扭矩和角度测量装置 。     

一种微型扭转弹簧的装夹加载机构设计

微型扭转弹簧性能对航天装置起着至关重要的作用，其测试装置也应达到高精度性能测量指标的要求，分析了微型扭转弹簧装夹加载中的一些难点，从而设计了一种用于精密测试微型弹簧扭矩的装夹加载机构。     

50CrVA钢汽车扭杆弹簧热处理工艺研究

通过对50CrVA钢汽车扭杆弹簧热处理工艺进行研究并结合现场条件发现，其热处理最佳淬火加热温度为880℃；回火最佳温度为300℃且最佳硬度为48-52HRC。     

MEMS固体化学微推进阵列的微冲量测试技术

为了评价MEMS (Micro Electro Mechanical Systems)固体化学微推进阵列的推进性能,对其单元微冲量的精确测试显得尤为重要.在传统冲击摆的基础上,考虑微推进器推力和燃气射流冲击力之间的比例关系,设计了一套适用于MEMS固体化学微推进阵列单元微冲量的间接测试装置,并成功用于6×6规格(单元集成度为36个/cm2)微推进阵列的实际测试中.结果表明:典型实验数据下的待测微冲量为2.5442×10-4N·s,相对误差小于5％;实测8个单元的微冲量平均值为2.5574×10-4 N·s,相对偏差较小,具有很好的重复性.     

用扭摆测试导弹惯性积的方法

描述了一种通过测量导弹在六个不同位置的转动惯量来计算导弹惯性积，进而计算导弹纵轴与主惯性轴夹角的方法。对长度较长、竖直放置在测试台上很困难的导弹，提出了将导弹纵轴 角度，间接计算纵向转动惯量的计算方法，使得在同一台设备上能测量导弹全部惯性张量。转动惯量通过扭摆法测量，在测量过程中，由于导弹转动速度很慢，可以忽略空气阻力的影响，有较高的测量精度。     

介绍一种校准加速度计的新装置

混合摆是由单摆与复摆构成的新型摆。它克服了单摆与复摆的缺点,兼有二者的优点。介绍了这种摆的结构原理、性能特点和没计依据,阐明了其冲击加速度的计算与测试方法。这种装置避免了地球重力加速度的影响,适合于中低档g值加速度计的校准工作,其准确度优于5％。     

考虑摆线拉伸效应的三线摆测量转动惯量方法的研究

三线摆法是测量转动惯量的常用方法,然而关于该方法的讨论多基于小摆角假设和摆线无弹性变形的假设。通过分析对称式三线摆的运动与受力情况,建立了完整的、可描述包括大摆角和摆线弹性拉伸变形等情形的对称式三线摆运动微分方程。利用该方程,可以定量地研究上述两种假设对实际测量的精度所带来的影响。