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31.
32.
基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法. 相似文献
33.
CAXA制造工程师在复杂模具数控加工中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对可乐瓶底模具运用CAD/CAM技术进行数控加工这一实例,介绍了CAXA制造工程师软件在数控加工制造中应用的具体步骤:首先用CAXA制造工程师的CAD功能生成3D模型,再用其CAM功能自动生成数控加工程序及刀具轨迹,并进行仿真加工后再校核、修订,从而获得优化的实际生产结果;强调了CAD/CAM在现代制造技术中的地位及重要性,说明用CAD/CAM技术缩短设计和制造周期,提高零件加工质量的目的。 相似文献
34.
随着实时仿真复杂性的提高,单个的处理器不足以完成所有的必需仿真计算任务。希望能在不同的处理器上完成实时仿真的不同任务,对称多处理器的机制需要软件支持,以使每个处理器通过共享内存进行信息交换。利用多线程控制技术,可以在非全进程开销或不使用共享内存的条件下,使用多处理器。其理由在于线程本身就蕴涵有共享地址的概念。一个多线程的实时程序,利用其中的主线程控制其它的辅助线程,每个处理器用于完成一个辅助的实时计算线程,主线程负责实时时钟的监控,当时钟到达时,启动相应的辅助线程,辅助线程利用图形用户界面(GUI)来监控仿真的进行。 相似文献
35.
采用多目标决策理论,根据层次分析法的基本原理,建立了一个多层次的飞行模拟器的综合评价模型,该模型以飞行员的评定和意见作为主要依据,采取两两比较的方式,可对飞行模拟器的逼真度和有效性进行综合评价,该方法对于改进飞行模拟器的逼真度,提高飞行模拟器的模拟有效性有实用意义。 相似文献
36.
37.
新型铜合金衬套的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
铝青铜合金衬套主要用在飞机起落架部位,衬套的质量问题也会影响飞行的安全。和国内现有的同种材料的铜合金衬套相比,新型铜合金衬套提高了自身的强度及耐磨性能,可减少起落架装置的故障,满足了军机的使用需求。本文介绍了这种衬套的结构特点、材质分析、制造工艺和摩擦系数测量及规定寿命试验的试验过程。 相似文献
38.
余惠琴%陈长乐%邹武%闫联生 《宇航材料工艺》2001,31(2):28-32
采用化学气相渗透(CVI)法和液相浸渍有机物先驱体混合工艺制备了C/C-SiC复合材料,并对复合材料力学性能、抗烧蚀性能和抗氧化性能进行表征。结果表明:制备的C/C-SiC复合材料在基本保证C/C复合材料力学性能的基础上,抗氧化和抗烧蚀性能得以大幅度提高,提出了制备兼具C/C复合材料与陶瓷材料的技术途径。 相似文献
39.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
40.
论述响应曲面法与仿真相结合的优化结构,着重讨论了一阶和二阶响应曲面的仿真拟合原理和寻优过程,从而可在仿真环境下给出最优决策参数。利用所开发的GASPRSM仿真优化软件,对飞机工厂生产计划安排进行了仿真运行,证明可以取得显著的经济效果。 相似文献